【MATLAB】使用matlab进行UDP通信，图像数据传输等（源码分享，有注释）

写作时间：2020-07-24
目录：
1.问题
2.代码
3.总结

正文：

1.问题

使用MATLAB，实现UDP传输，接收由网络发送过来的图像数据。

2.代码
以图像传输为例。

代码详细如下：

% UDP for Image Receive 
%---------------------------------------------
% Revision History
% 2020-07-24
% 不要直接照抄，看懂后，才可以不变应万变！！！！
%---------------------------------------------


% UDP for Image Receive 
%---------------------------------------------
% Revision History
% 20190916 优化了while（加入了ishandle作为while循环内的判断）
%---------------------------------------------
clc
clear 
tic;
%----------------手动设置（保持和发送端一致）-------------
%%图像数据信息与图像打包方式(以下的需要提前与发包端设置统一)
row=512;%图像的行
col=640;%图像的列
pixelDepth=2;%Bytes  单个像素数据存储深度
BytePerPck=4096 ;%Bytes   一个包里面有多少Bytes
%------------------------------------------------------
pixelNum=row*col;%一个图像里面有多少像素
pixelNumPerPck=BytePerPck/pixelDepth;%一个包里面有多少像素
TSFL_Bytes=8;%Type_Serial_Frame_Len 信息所占的 Bytes
BytesPerImage=pixelNum*pixelDepth;%一个图像里面有多少Bytes
PckNumPerImage=BytesPerImage/BytePerPck;%一个图像里面有多少个包
BytePerPck_act=BytePerPck+TSFL_Bytes;%Bytes  实际上一个包有多少Bytes
dataNumPerPck=BytePerPck_act/2; %实际上一个包有多少个uint16的数据
%-----------------------------------------------------------
%-----------------------------------------------------------
%%UDP communication
u=udp('192.168.8.168', 'RemotePort', 8000, 'LocalPort', 8004);
u.InputBufferSize=4096*2048;%Bytes
u.DatagramTerminateMode='on';
u.Timeout=10;
fopen(u);
u.Status
drop_flag=1;%丢包标志
pckID=0;%第几包
Datapck_num=0;
Image=zeros(pixelNum,1);
hf1=figure;
set(hf1,'Name','UDP image');
%-----------------------------------------------------------
NumGetFrame=0;
while ishandle(hf1)
    [PCKdata,cc]=fread(u,dataNumPerPck,'uint16');
    if cc<4
        disp('包内的数据不够!小于4个,重新再组帧');
        continue
    end
    Type_pck=swapbytes(uint16(PCKdata(1)));
    Serial_pck=swapbytes(uint16(PCKdata(2)));
    if  Type_pck==uint16(1)
        pckID=0;
        drop_flag=0;
        Datapck_num=0;
    elseif Type_pck==uint16(2)
        vaildData_pck=uint16(PCKdata(5:end));
        if length(vaildData_pck)~=uint16(pixelNumPerPck)
            disp('数据包内的像素数据不够!重新再组帧');
            continue
        end
        if drop_flag==0 && Serial_pck==pckID+1     
            aa=(uint32(Serial_pck)-1)*uint32(pixelNumPerPck)+1;
            bb=uint32(Serial_pck)*uint32(pixelNumPerPck);
            Image(aa:bb)=vaildData_pck;
            Datapck_num=Datapck_num+1;
            pckID=Serial_pck;
            drop_flag=0;
        else
            drop_flag=1;%让下一包丢包的标志
        end
    else %Type_pck==3
        if  Datapck_num==PckNumPerImage
   
            Image=swapbytes(uint16(Image));
            Iin=reshape(Image,[col,row]);
            Iin=Iin';
            Iout=my_fun( Iin );% do your image process
            clf;
            pause(0.005);
            imshow(uint8(Iout));%show your processed image  resault
            NumGetFrame=NumGetFrame+1;
            disp(['散包组一帧显示',num2str(NumGetFrame)]);  
        end
        drop_flag=0;
    end
end
fclose(u);
u.Status
delete(u);
clear u;
toc;
%-----------------------------------------------------------
%-----------------------------------------------------------
close all;
disp('退出');

不要直接照抄，看懂后，才可以不变应万变！！！！
因为UDP包格式不一样！！
上述这段代码，再次分析下：
第一，理解UDP的创建于属性设置等
第二，最巧妙的是：如何设置“数据包”，以及“drop_flag(丢包标志)，什么时候选择丢包，各个数据包如何组帧成完整图像帧。”

3.总结
以图像传输为例，实现了通过UDP的数据传输，然后再组包成单帧图像。
包格式为自己定义，所以在使用的时候，根据自己的需求更改包的格式。

注：
关于UDP。Internet 协议集支持一个无连接的传输协议，该协议称为用户数据报协议（UDP，User Datagram Protocol）。UDP 为应用程序提供了一种无需建立连接就可以发送封装的 IP 数据包的方法。

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THE END~

另：2022-05-13
突然要用到，有同学问到，看上面代码看不懂，我举个简单实例，帮助大家理解，加点新内容。

code for udp tx &rx

% code  for udp tx &rx
%（这段代码就是干框框，看看是怎么回事，以及注意事项就行了。）

%%%%read and write binary data over UDP

% 1. configure and connect to the server
echoudp('on',8001);
u=udp('127.0.0.1',8001);
u.OutputBufferSize=2400;
fopen(u);
disp(u.Status);
aa=u.Status;
% 2. writing binary data
fwrite(u,1:250,'int32')
u.ValuesSent
%3. configure inputbuffersize
fclose(u);
u.InputBufferSize=2400;% the inputbuffersize can be configured only when
                       % the object is not connected to the server or instrument

fopen(u);%now the propety is configured correctly
         % you can reopen the connection  to the server

%4. configure inputbuffersize
fwrite(u,1:250,'uint32');
u.Timeout=10;
data=fread(u,250,'uint32');

disp(u.ValuesReceived);
% disp(data);
% DatagramTerminate mode property incidate whether a read operation should be
% terminate when a datagram is received.
% by default,datagramterminate mode is on,which means that a read operation
% terminates when a datagram is received.
% to read multiple datagrams at once ,you can set datagramterminate mode
% to off .
fwrite(u,1:200,'uint32');
fwrite(u,1:100,'uint32');
fwrite(u,1:300,'uint32');
u.DatagramTerminateMode='off';
a=20;
data=fread(u,100+a,'uint32');
% size(data)

%5. cleanup
% if you are finished with UDP object ,disconnect it from memory
% 
%
fclose(u);
disp(u.Status);
delete(u);  

clear('u');
echoudp('off');

disp('ok');

干货如下，具体案例：
用netassit软件 和MATLAB 之间通信

1）netassit软件设置

2）MATLAB端，进行接收的一段简单代码demo

%MATLAB端，进行接收的一段简单代码
echoudp('on',8088)
u=udp('127.0.0.1', 'RemotePort', 8080, 'LocalPort', 8086);%
%MATLAB端口号和netassit端口号正好相反,但是地址是一样的哦。UDP就是这么简单。
u.InputBufferSize=4096*2048;%Bytes
u.DatagramTerminateMode='on';
u.Timeout=10;
fopen(u);
u.Status

hf1=figure;
set(hf1,'Name','UDP image');
while ishandle(hf1)
    [A,cc]=fread(u,2,'uint16');
    if cc~=0
        fprintf('rx is %d\r\n',A);
        disp('rx ok');
    else
        disp('rx fail');
    end  
end
echoudp('off')
fclose(u);
u.Status
delete(u);
clear u;

多说一句：

u=udp('127.0.0.1', 'RemotePort', 8080, 'LocalPort', 8086);

接下来，可以看到MATLAB接收到数据了。

好了，满足预想，就写这些了。
慢慢悟吧~

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THE END~

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