基于Matlab的udp通信的简单实现

 基于 AN108 模块的ADC 采集以太网传输

在上一实验中，上位机发送询问/控制命令及接收板卡回传的应答命令该部分采用的是网络调试助手NetAssist进行收发信息，虽然便捷但限制了进一步实验或二次开发。因此，本节将基于Matlab实现udp通信，代码及实验结果分析如下。

代码部分

%-------------------新建udp连接-------------------%
u1 = '192.168.1.42'; %Local IP，本地主机IP地址
port1 = 8080;%监听所有发到8080端口的消息；
u2 = '192.168.1.10';%远程主机IP地址
port2 = 8080;%监听所有发到8080端口的消息；

u = udpport("LocalHost","192.168.1.42","LocalPort",8080,"EnablePortSharing",true);%本地IP及端口，设置端口共享
u.Timeout = 30 ;%设置溢出时间，单位s
u.EnableBroadcast = true ;%是否可以收发广播包

%--------------------udp收发--------------------%
%data = ['28';'00';'01';'00';'01']; %询问命令
data = ['28';'00';'01';'00';'02';'00';'0A';'35';'00';'01';'02';'00';'00';'00';'00';'00';'08';'00';'00'];%控制命令
data = hex2dec(data);
%data = [0x28,0x00,0x01,0x00,0x01];
write(u,data,"uint8","192.168.1.10",8080);
%adc = read(u,27,"uint8");
adc = read(u,1030,"int16");
flush(u,"output");%刷新输出缓冲区
clear u %断开并清除udp连接

一开始采用的是udp函数创建udp目标及连接，然而在matlab 2019及后续版本中，udp函数将被删除，故采用udpport进行替代，调用方法有一定差别，可与下面这篇文章进行对照学习。

UDP理解及UDP的MATLAB实现 Matlab UDP_大佟的博客-CSDN博客

需要注意的一点是，虽然udp协议中声明发送和接受指令为16进制，但是需先转换为十进制，然后以u8的形式写入。

此外，从 R2019b 开始可以直接以十六进制格式写入值，而无需使用 hex2dec。使用 0x前缀，不要使用引号。此处保留了之前的部分代码。

运行结果 

首先通过write函数向远程 IP"192.168.1.10"，端口号8080的板卡以uint8的形式写入询问命令28 00 01 00 01，运行程序，通过wireshark软件观察结果如下图：

上位机向板卡发送5字节的询问命令，随后，板卡回传27字节的应答命令，观察其内容如下图所示： 

观察adc保存的27字节数据如下图所示，与协议制定的应答命令一致

 在倒数第二行代码前设置断点，运行程序可观察udp属性对象u的属性如下图：

 通过write函数向板卡写入控制命令28 00 01 00 02 00 0A 35 00 01 02 00 00 00 00 00 08 00 00，运行程序，通过wireshark软件观察其结果：

上位机向板卡发送19字节的控制命令，随后，板卡回传1029字节的应答命令，观察其内容如下图所示： 

通过上文可知，本节基于matlab设计了一个简单的udp通信程序，替换了上一节实验中的网络调试助手NetAssist，并且将读取的数据保存在adc中，可进行二次开发。

参考资料

[1]Connect to UDP socket - MATLAB - MathWorks 中国

[2]UDP理解及UDP的MATLAB实现 Matlab UDP_大佟的博客

[3]Matlab UDP通信协议与设备通信需要注意的问题_不懂程序的小戎的博客