Obj文件解析相关bug心得

在优诺科技实习的期间，修改了Emp项目中几个关于解析Obj文件的bug，记录下来当作实习的回忆吧。

1.Obj文件简介

    Obj文件是Alias|Wavefront公司为3D建模和动画软件“Advanced Visualizer”开发的一种标准，适用于3D软件模型之间的互导，也可以通过Maya读写，其不需要文件头

2.Obj文件格式

2.1 项目中涉及的Obj文件行头定义

    Obj文件几乎都是以行为单位进行排列的，每一行可以认为有两部分，第一部分我们不妨定义为“行头”（又可以称为关键字），另外的一个部分，我们不妨定义为“行数据”，举例来说有这么一行数据的话：

        f 10026/10026/10026 10027/10027/100279553/9553/9553

        “f”即为我们定义的行头，剩下的部分则代表行数据。

        在EMP项目中所涉及到的行头如下：

            关于顶点的行头如下:

                  v:几何体顶点（vertices），一般是3个数据，xyz

                              vt:贴图坐标点（texcoords），也成为纹理坐标，一般两个数据，xy

                          vn:顶点法线(normals),一般3个数据，xyz

          关于面的行头如下:

                     f：面（face，代码中以triangle的形式表现

          关于成组的行头如下：

                     g：组名称 group

2.2 项目中涉及的行数据形式

2.2.1点形式

       v -0.798343598843.2453789791 20.8864974975

        vt 1.669923126 0.089159741(对于Emaspro模型导入无实际意义)

            vn0.19151529 0.9378334879 -0.2894653677

        每一个点都由其对应的顶点坐标(v)，贴图坐标(vt)，vn(法线坐标)组成 

2.2.2面形式

     首先，我们需要明白，面其实是由点组成的，至少3个顶点就可以确定一个面，在Obj文件中，面也是由点进行索引。所谓索引的意思，是存入点的时候，Obj文件就为点隐式建立索引，举例来说：

                v xx xx xx

                v yy yy yy

                v zz zz zz

         则第一个点的索引值为1，第二个点的索引值为2，第三个点索引值为3，贴图坐标索引和法线坐标索引类似。

         Emaspro导入的obj文件中主要为三角形面(当面为多边形面的时候转化为三角形面存入)，所以以三角形面为例，讲述面在OBJ文件中存在的三种形式：

          1.f   1/2/3 2/3/4 3/4/5

            这种形式表示有一个面，其由三个点组成，三个点的坐标索引值是1，2，3（红色标注），即取第一个点，第二个点，第三个点的坐标为面上的三个点的坐标，同理，贴图索引为2，3，4（蓝色标注），法线坐标索引为3，4，5（紫色标注）。

         2.f    1/3 2/5 3/4

            这种形式表示这个面也有三个点，其中1，2，3为点索引值，3，5，4为贴图索引值。

         3.f     1//3 2//5 3//4

             这种形式表示的1，2，3为点索引值，3，5，4为法线索引

值得一提的是：面的索引值可以不为证书，当索引值为负数的时候(假设为-n），表示的意思是这个索引值为f上面的最后一个点(v或者vt或者vn)倒数n的那个点。

              举例来说：

            v 1 2 3

            v  2 3 4

            v  3 4 5

            ……（假设后面vt，vn也是3个）

    f -1/-1/-1 -2/-2/-2 -3/-3/-3 

     这样的一组数据，我们可以得到三个坐标点，其索引值为1，2，3，三个贴图坐标，其索引值为1，2，3，三个法线坐标，其索引值为1，2，3。这里的索引明显是按照不同类型进行分类的索引。

      则f所代表的第一个点，其点索引为点中倒着数的第一个点，也就是索引为3；其贴图坐标为贴图坐标中倒着数的第一个，索引也为3；法线索引也为法线中倒着数的第一个，索引也为3。之所以用负数相对索引，是因为有些时候（例如在点数目很多并频繁取倒数的几个点时）表达起来容易。

3.遇到的BUG以及解决方式

3.1Obj文件无法导入的问题

表现：导入obj文件，程序直接关闭

原因：obj文件虽然不支持对颜色的表示，但是支持导入材质库，在obj文件中以xxx.mtl形式出现，源代码中遇到mtl会去寻找这个mtl文件，如果找不到的话，会直接exit（1）。

修改：因为Obj文件中的mtl所需要的材质，在导入进EmasPro里面并不会涉及，所以直接将exit（1）改为return 即可。

3.2Obj文件导入部分部件缺失

表现：导入部分obj文件，部件缺失（tank.obj,su-37.obj）

原因：源代码中的ReadObjFile函数中，会判断当前部件中的面元数，如果为0，则会跳出while循环，因为存入部件的时候是以逆序链表存入的，也就是说，取部件是倒序取的，当obj部件中部存在空部件的时候，会跳出while循环而不是继续去读下一个部件直到全部部件读完。

修改：将while循环改为一直读到第一个部件为止(第一个部件的->next为空，不会继续读)，遇到空部件的时候不是退出while循环，而是continue

3.3部分OBJ文件导入之后程序崩溃

表现:导入部分obj文件后，程序崩溃（F117.obj，m1a2.obj）

原因：源代码不支持相对坐标的obj文件，遇到索引为负数时崩溃

修改：添加当读到负数索引之后转换为正索引的代码

3.4部分obj文件读入之后面元丢失

表现：导入部分obj文件，部件不缺，但是部件中的部分面元丢失（tu-154.obj）

原因：部分obj文件中，在行末中有“\”符号，代表的是此行未完，原代码中没有进行处理，读到“\”直接就跳过了，由于下一行开始的时候读到的还是为1个数据，也就是数字开头，根据原代码，每行数据开头要为字母，所以也不会处理进行跳过，于是这个部件中的点没有读取完，面也没有读取完。

修改：添加了支持“\”相关的代码。

PS.因为”\”的出现情况相对复杂，另外一个合理的办法是用文字编辑软件打开OBJ文件，直接将其中的”\”替换成”\0”（替换时查找对象为\，替换对象为空），或者”\n”（替换时查找对象为\，替换对象为回车）。这种方法只针对Emaspro项目代码有效，并不代表一定有效。