分组 | 抢占式优先级 | 响应优先级 | |
NVIC_PriorityGroup_0 => 选择第0组 | 最高0位 | 最低4位 | |
NVIC_PriorityGroup_1 => 选择第1组 | 最高1位 | 最高3位 | |
NVIC_PriorityGroup_2 => 选择第2组 | 最高2位 | 最高2位 | |
NVIC_PriorityGroup_3 => 选择第3组 | 最高3位 | 最高1位 | |
NVIC_PriorityGroup_4 => 选择第4组 | 最高4位 | 最高0位 |
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 指定抢占式优先级别1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 指定响应优先级别0