stm32电子秤毕设代码有没有能看懂的，可以说一下为什么有两段的if else语句吗？

void LCD_Write(unsigned char cmd,unsigned char isData)//写入命令（cmd）,写入数据（data）
{
    delay_us(2000); //硬编码延迟，保持等待，而液晶显示器是忙碌的，延时2秒
        
    lcd1602_RS = isData;    //寄存器选择引脚 
    lcd1602_EN = 0;//EN读写操作前均需要设E=0，使得脉冲可以到达引脚，然后写完数据设E=1，再读取数据
  
      if(cmd&0x80)lcd1602_D7=1;else lcd1602_D7=0;  //如果命令和0x80为1，lcd1602_D7=1;假的就为0；    128
    if(cmd&0x40)lcd1602_D6=1;else lcd1602_D6=0;  //64
    if(cmd&0x20)lcd1602_D5=1;else lcd1602_D5=0;  //32
    if(cmd&0x10)lcd1602_D4=1;else lcd1602_D4=0;  //16
    delay_us(2);   //延时
    lcd1602_EN=1;  //脉冲可以到达引脚后写数据设E=1，读取数据
    delay_us(2); //延时
    lcd1602_EN=0; //从1-0下降沿
    
    if(cmd&0x08)lcd1602_D7=1;else lcd1602_D7=0;
    if(cmd&0x04)lcd1602_D6=1;else lcd1602_D6=0;
    if(cmd&0x02)lcd1602_D5=1;else lcd1602_D5=0;
    if(cmd&0x01)lcd1602_D4=1;else lcd1602_D4=0;