【Cesiumjs】坐标转换

1、世界坐标 —— Cartesian3 笛卡尔空间直角坐标系

平时我们常见的某个点的经纬度就是在WGS84坐标系下某个点的坐标，它的坐标原点在椭球的质心；

而笛卡尔坐标系主要是用来做空间位置的变化如平移、旋转和缩放等等，它的坐标原点在椭球的中心。

        初始化

        let cartesian = new Cesium.Cartesian3(x,y,z)；

经纬度转世界坐标

1、直接转换 —— 从角度转换为世界坐标

let cartesian = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height, ellipsoid, result);

2、先转弧度再转换为世界坐标 ——

let ellipsoid = viewer.scene.globe.ellipsoid;

let cartographic = Cesium.Cartographic.fromDegrees(longitude, latitude, height);

let cartesian = ellipsoid.cartographicToCartesian(cartographic);

屏幕坐标转世界坐标

var pick1= new Cesium.Cartesian2(0,0);

var cartesian = viewer.scene.globe.pick(viewer.camera.getPickRay(pick1), viewer.scene);

屏幕坐标一定要在球上，否则生成出的cartesian对象是undefined

2、经纬度 —— WGS84坐标系，原点在椭球的质心

        经度：东正西负

        纬度：北正南负

世界坐标转换为经纬度 —— 通过椭球的方法直接将世界坐标转换为经纬度

let ellipsoid = viewer.scene.globe.ellipsoid;

let cartesian3 = new Cesium.cartesian3(x,y,z);

let cartographic = ellipsoid.cartesianToCartographic(cartesian3);

let lon = Cesium.Math.toDegrees(cartograhpinc.longitude);

let lat = Cesium.Math.toDegrees(cartograhphic.latitude);

let alt = cartographic.height;

弧度转经纬度 —— 弧度转角度

let lon = Cesium.Math.toDegrees(cartograhpinc.longitude);

let lat = Cesium.Math.toDegrees(cartograhphic.latitude);

3、弧度 —— Cartographic 地理坐标系

        初始化

        let cartographic = new Cesium.Cartographic(longitude, latitude, height)；

        //参数是经度（角度，degree），纬度（角度，degree），高度

        角度转弧度 π/180×角度 

        弧度变角度 180/π×弧度 

世界坐标转换为弧度 —— 通过椭球的方法直接将世界坐标转换为弧度

let ellipsoid = viewer.scene.globe.ellipsoid;

let cartesian3 = new Cesium.cartesian3(x,y,z);

let cartographic = new Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian3);

let lon = cartograhpinc.longitude;

let lat = cartograhphic.latitude;

let alt = cartographic.height;

经纬度转弧度 —— 角度转弧度

let longitude = Cesium.Math.toRadians(lon);

let latitude= Cesium.Math.toRadians(lat);

4、屏幕坐标

世界坐标转屏幕坐标

let windowCoordinates = Cesium.SceneTransforms.wgs84ToWindowCoordinates(scene, Cartesian3);