增强学习（强化学习）算例之Q-learning

最新推荐文章于 2024-05-07 13:06:21 发布
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分类专栏： 人工智能
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我认为本文是学习率为1的Q-learning。为什么这么讲呢？根据Q-learning算法：更新一个状态行为对的Q价值时，采用的不是当前遵循策略的下一个状态行为对的Q价值，而是采用的待评估策略产生的下一个状态行为对的Q价值。公式如下：式中，红色部分的TD目标是基于另一个评估策略产生的行为得到的价值。Q学习最主要的表现形式是：个体遵循的策略是基于当前状态行为价值函数的一个策略，而目标策略是基于当前状...
摘要由CSDN通过智能技术生成

我认为本文是学习率为1的Q-learning。为什么这么讲呢？
根据Q-learning算法： 更新一个状态行为对的Q价值时，采用的不是当前遵循策略的下一个状态行为对的Q价值，而是采用的待评估策略产生的下一个状态行为对的Q价值。公式如下：

式中，红色部分的TD目标是基于另一个评估策略 \pi 产生的行为 A' 得到的 Q 价值。Q学习最主要的表现形式是：个体遵循的策略是基于当前状态行为价值函数 Q(s,a) 的一个 \epsilon-greedy 策略，而目标策略是基于当前状态行为价值函数 Q(s,a) 不包含 \epsilon 的单纯
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hai008007
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强化学习技巧四：模型训练速度过慢、GPU利用率较低，CPU利用率很低问题总结与分析。
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1.PyTorchGPU利用率较低问题原因： 在服务器端或者本地pc端， 输入nvidia-smi 来观察显卡的GPU内存占用率（Memory-Usage），显卡的GPU利用率（GPU-util），然后采用top来查看CPU的线程数（PID数）和利用率（%CPU） 1.1 GPU内存占用率问题 这是由于模型的大小以及batch size的大小，来影响这个指标。 GPU的内存占用率主要是模型的大小，包括网络的宽度，深度，参数量，中间每一层的缓存，都会在内存中开辟空间来进行保存，所以模型本身会占
强化学习：学习率与折扣因子选择
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强化学习：学习率与折扣因子选择 作者：禅与计算机程序设计艺术 1. 背景介绍 1.1 强化学习概述 强化学习(Reinforcement Learning, RL)是机器学习的一个重要分支,它通过智能体(Agent)与环境(Env
【机器学习】Reinforcement Learning-强化学习学习笔记
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Q-Learning的学习及简单应用
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强化学习（Reinforcement Learning）是一种机器学习算法，强调如何基于环境而行动，以取得最大化的预期利益，在机器人领域应用较为广泛。Q-Learning属于强化学习的经典算法，用于解决马尔可夫决策问题。
揭秘深度强化学习-5 评估奖励之Q-learning算法
qq_26690795的博客
08-08 4465
看完觉得深受启发的一篇文章，根据自己的理解翻译过来留以后再次翻看 原文地址http://neuro.cs.ut.ee/demystifying-deep-reinforcement-learning/ Q-learning算法 在Q-learning算法中，我们定义一个函数Q(s,a) 来表示当我们在状态s采取行动a且之后都是最理想状态，我们预期未来能获得的衰减未来奖励 Q(s,a)可...
深度 Qlearning：学习率与折扣因子选择
AGI通用人工智能之禅
05-07 88
1.背景介绍 深度 Q-learning 是一种结合了深度学习和 Q-learning 的强化学习算法。这种算法在许多领域，包括游戏、机器人技术和自动驾驶等，都有广泛的应用。然而，尽管深度 Q-learning 显著提高了强化学习的性能，但是，在实际应用中如何正确选择学习率和折扣因子仍然是一个具有挑战性的问题。
基于强化学习Q-Learning方法实现机器人走迷宫.zip
05-11
强化学习（Reinforcement Learning, RL），又称再励学习、评价学习或增强学习，是机器学习的范式和方法论之一。它主要用于描述和解决智能体（agent）在与环境的交互过程中通过学习策略以达成回报最大化或实现特定...
Q-learning_q-learningmatlab_联合开发_路径规划_三维路径规划_q学习
09-11
Q-learning是强化学习中的一种模型-free算法，它不需要环境的具体动态模型，而是通过探索和经验积累来更新Q值表，从而找到最大化长期奖励的策略。本项目"Q-learning_q-learningmatlab_联合开发_路径规划_三维路径...
莫烦强化学习相关代码（Q-learning等）.zip
08-06
在本压缩包“莫烦强化学习相关代码（Q-learning等）.zip”中，我们很可能会找到关于Q-learning以及其他强化学习算法的实现。Q-learning是强化学习中的一种离策略、模型自由的学习算法，其核心思想是构建一个Q表，...
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10-02
在“Deep-Reinforcement-Learning-master”项目中，我们可以期待了解到如何利用深度学习技术来增强强化学习算法的性能。 1. 强化学习基础： 强化学习的基本框架包括一个智能体（agent）、一个环境（environment）...
交通信号灯控制-pytorch-增强学习（code代码）（python）（Q-learning sae）
03-26
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AI公园
02-22 582
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12-04 2825
之前用Q-learning算法实现了一维和二维空间的探宝游戏，取得了不错的效果，证明了Q-learning算法对于状态不大的或离散状态下的RL问题有较好的收敛效果，为了强化对Q-learning的认识，本次我将继续实现以一个比较有趣的、经典的、更有难度的RL问题。 对于迷宫探宝游戏，有兴趣的可以看看：https://blog.csdn.net/MR_kdcon/article/details/109612413 实战内容： 10*7有风格子寻路问题 所需环境：pycharm 所需额外包..
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Raoodududu的博客
09-28 1504
一、Qlearning算法思想构架 二、Qlearing算法程序实现  1.导入 import numpy as np import pandas as pd import time 2.给定初始值 N_STATES = 6 # 总长度the length of the 1 dimensional world ACTIONS = ['left...
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mantch
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01-06 4578
声明：本文翻译自Vishal Maini在Medium平台上发布的《Machine Learning for Humans》的教程的《Part 5: Reinforcement Learning》的英文原文（原文链接）。该翻译都是本人（tomqianmaple@outlook.com）本着分享知识的目的自愿进行的，欢迎大家交流！ 关键词：探索和利用、马尔科夫决策过程、Q-Learning、策
增强学习Reinforcement Learning经典算法梳理3：TD方法
Flood Sung的专栏
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1 前言在上一篇blog中，我们分析了蒙特卡洛方法，这个方法的一个特点就是需要运行完整个episode从而获得准确的result。但是往往很多场景下要运行完整个episode是很费时间的，因此，能不能还是沿着bellman方程的路子，估计一下result呢？并且，注意这里，依然model free。那么什么方法可以做到呢？就是TD（temporal-difference时间差分）方法。有个名词注意一
一文了解强化学习
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06-12 6378
作者：不会停的蜗牛 CSDN AI专栏作家 强化学习非常重要，原因不只在于它可以用来玩游戏，更在于其在制造业、库存、电商、广告、推荐、金融、医疗等与我们生活息息相关的领域也有很好的应用。本文结构： 定义 和监督式学习, 非监督式学习的区别 主要算法和类别 应用举例 1. 定义强化学习是机器学习的一个重要分支，是多学科多领域交叉的一个产物，它的本质是解决 decision making 问题，...
机器学习算法中如何选取超参数：学习速率、正则项系数、minibatch size
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