C# 检测远端端口UDP监听状态

之前项目需要检测远端状态，起初尝试通过检测远端端口来实现，后方发现项目不适用改用其它方便，这里发出了给有需要的人。
原理：发送UDP报文到指定端口，如果该端口没有绑定UDP监听会反馈ICMP，有绑定则无返回。
实现流程，打开ICMP监听，给远端的端口发送UDP报文，如果收到ICMP反馈，说明该端口没有UDP监听，未收到反馈说明该端口有UDP检测（不考虑网络异常等特殊情况）。
代码附上
string _localIP = “192.1.3.125”;//本地IP
string _serverIP = “192.1.3.221”;//远端IP

main()
{
        Thread thr = new Thread(IcmpListener);
        thr.Start();//启动icmp监听
        UdpCheck(5081); //发送udp包
}


private void UdpCheck( int port)
    {
        UdpClient udpclient = new UdpClient(11066);
        udpclient.Connect(IPAddress.Parse(_serverIP), port);
        udpclient.Send(new byte[2], 2);  //向指定端口发udp包

    }

    public void IcmpListener()
    {
        while(true)
        {
            Socket icmpListener = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Raw, ProtocolType.Icmp);
            icmpListener.Bind(new IPEndPoint(IPAddres