DM8168硬件调试-GPIO

 

一、调试目的及相关知识

        目的：使能GP1[1]引脚作为输出IO,输出高低电平。

        相关知识：1、谁为GPIO供电？       ( alwon电源域)

                          2、谁为GPIO提供时钟？(   

                               由两种时钟源：1、SYSCLK6提供interface clock  

                                                        2、SYSCLK18 提供Debounce Functional clock  应用消抖 ）

二、硬件图

      

                                  由上图可知将U2复用引脚配置成 GP1[1]功能

 

三、软件

基本思路：

 第一步：电源、时钟

          GPIO使用alwon电源域，始终供电（只要开发板上电）。而GPIO时钟在evm816x.gel文件中开启。

Setup_PRCM()
{
.......................................................
    /* Enable the OCMC1RAM Clocks */
.................................
    WR_MEM_32(CM_ALWON_L3_SLOW_CLKSTCTRL, 0x2); // Enable the Power Domain Transition of L3 Slow Domain Peripheral
    while((RD_MEM_32(CM_ALWON_L3_SLOW_CLKSTCTRL) & 0x2) !=0x2);

    while((RD_MEM_32(0x4818154c) & 0x3) !=0x2);
    WR_MEM_32(0x4818155c,               0x102); // Enable GPIO0 Clock
    while((RD_MEM_32(0x4818155c) & 0x3) !=0x2);
    WR_MEM_32(0x48181560,               0x102); // Enable GPIO1 Clock
    while((RD_MEM_32(0x48181560) & 0x3) !=0x2);
................................................................
    GEL_TextOut("PRCM Setup Complete\n");
}

 

第二步：复用引脚配置

       在evm816x.gel文件配置 或用户程序中配置。

       第一种：在evm816x.gel文件中

Setup_PADCTRL( )
{
    GEL_TextOut( "Configuring Pad Functions...\n" );
     .................................................
    *(unsigned int *)(0x48140A74) = 0x0A; //配置成GP1[1]
}

       第二种：在用户程序中设置

       main（）

      { ............................................................................

                    *(volatile Uint32 *)(0x48140A78) = 0x0A;  //配置成GP1[2]

      }

第三步：输出、数据等设置

             在用户程序中设置

void main( void )
{
..........................................................
    *(volatile Uint32 *)(0x48140A78) = 0x0A;

    *(volatile Uint32 *)(0x4804C134) = 0xFFF0;//配置GPIO1_OE,设置GPIO1[3：0]为输出
    while(1)
    {
		*(volatile Uint32 *)(0x4804C13C) = 0x0F; //配置GPIO1_DATAOUT,设置GPIO1[3：0]为高电平
		EVM816X_waitmsec(50);
		*(volatile Uint32 *)(0x4804C13C) = 0x00;//配置GPIO1_DATAOUT,设置GPIO1[3：0]为低电平
		EVM816X_waitmsec(50);
    }

}

四、现象

     GP1[1]引脚输出大约50ms方波，而GP1[2]引脚输出0.5V电平。why？

     1、 通过JTAG调试，查看复用引脚配置寄存器PINCTRL可知：查看PINCTRL158配置GP1[1]成功，而PINCTRL159配置GP1[2]失败。

而PINCTRL寄存器定义如下：

 

    2、导致原因及解决办法

      因为DM8168工作模式导致的，默认工作在usr用户模式，而有些寄存器设置（时钟配置寄存器、引脚复用寄存器等）需要在Supervisor模式设置。所以需要修改为Supervisor模式。具体操作详见：http://blog.csdn.net/hailin0716/article/details/25065549。