STM32F1基本配置4.独立看门狗的配置

看门狗简介

看门狗的功能是定期的查看芯片内部的情况，一旦发生错误就向芯片发出重启信号。
因此要不断进行喂狗，防止系统复位。

STM32看门狗

STM32的独立看门狗由内部专门的40Khz时钟驱动。但这是一个内部的RC
时钟，所以不是准确的40Khz。但看门狗对时间的要求不是特别精确，所以
可以接受。

溢出时间的计算

看门狗由 IWDG->PR 寄存器设置预分配值， 由IDWG->RLR设置重装载值。
如果设置预分频值为 64 ， 
那么时钟有40 000hz / 64 =   625，
代表每秒计数625次，即每毫秒计数0.625次，0.625 / ms
那么记一次数的时间为 1 / 0.625 ms
如果重装载值设置为 1250， 那么溢出时间为 1250 * 1 / 0.625 = 2000ms
意思就是如果超过2000ms不进行喂狗，那么系统就会复位。
但是上面说过内部RC时钟不是准确的40Khz，所以尽快喂狗为好。

看门狗代码实现

	 //解除对IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器写操作限制
 	IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); 
	
	IWDG_SetPrescaler(pre);  //设置IWDG预分频值为pre
	
	IWDG_SetReload(rlr);  //设置IWDG重装载值为rlr
	
	IWDG_ReloadCounter();  //将重装载寄存器的值装载进IWDG计数器
	
	IWDG_Enable();  //使能看门狗

喂狗代码

	IWDG_ReloadCounter();//定时喂狗就好