USB

1、 Linux中的USB设备驱动
我们再看看下面的图,我们基本了解了一下EHCI和如何将EHCI驱动起来，上EHCI驱动上面是USB核心，这一块是USB中最复杂的一块了，所幸他是与硬件无关的，作为一个普普通通的驱动工程师，只需要知道他提供
上面的交互过程其实很复杂，还可以细分。我们需要注意的是在主机给设备分配地址前设备使用的是0号地址，这是个公共地址，任何设备在刚接入的时该都会使用这个地址，并且一次只能有一个设备在使用0地址，主要发出复位指令时才会给设备分配一个新的地址。设备枚举的过程主要是对设备的各种描述符进行解析，最后找到设备驱动程序。

USB设备驱动和USB gadge驱动应该是我们接触得最多的与usb相关的驱动，这也是初学者很容易混淆的两个概念，再看下面这张图。

从图中可以看出，USB设备驱动和USB gadge驱动处在平等对话的位置，usb主机侧的usb核心层和USB设备侧的gadge层都是为了给这两者能够对上话提供服务。我们完全可以把USB核 心层和gadge层以下的部份当作一个黑盒子，这样USB设备驱动就和其它的设备驱动没有什么区别了，只是数据通路走的是USB总线。

在linux中，使用usb总线作为数据通路最重要的一点就是控制urb，在驱动层，对usb的控制就是操控urb,控制urb的api前面己经列举过，有两点需要特别注意，一是等时传输的urb要手动初始化。二是中断传输的urb中有一个回调函数，这个回调函数会在有中断传输数据到达时被usb核心调用。内核中有一个drivers/usb／usb-skeleton.c的例子，是一个很好的参照。

usb-gadge就要稍稍复杂一点，除了通路的问题，你可能还要准备好各种配置（设备描述符，配置描述符，端点描述符等）。最后不要忘了，USB设备驱动和gadge驱动有本质的区别，USB设备驱动是运行在主机侧，向用户层提供设备接口，而usb-gadge驱动则是作为一个设备的固件运行在设备侧。这是最基本的，如果这一点不清楚最好先不要碰USB。

usb-gadge驱动的技术和usb设备固件技术有很多相同之处，这也是中国研发人员投入精力最多的地方，市面上的很多USB的资料都会讲这一块，也只会讲这一块，很多资料中提到的USB控制器其实都是从控制器，用来设计USB设备的，这一点要特别注意。
 
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