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原创 OpenCV代码精妙之三 实现点集元素之间最小距离
OpenCV代码精妙之三 实现点集元素之间最小距离goodFeaturesToTrack 可传入一个参数 表示 返回的特征点像素距离需要 高于 该参数指定的值 具体如何实现的呢首先 goodFeaturesToTrack 返回的 特征点 是具有 所谓 强度 的,类似于 得分 得分越高, 越优先保留在该基础之上, 如果某两个特征点 距离低于 了 参数 指定阈值, 那么 其中 得分较低 的将被
2017-09-11 20:11:15 3461
原创 OpenCV代码精妙之二 FAST特征点检测 巧妙避免大量if
FAST源码分析 FAST 是被广泛使用的一种特征点,由 英国学者 提出, 在SLAM 这样的性能要求高的场合中被大量使用, 顾名思义, FAST的最大特点就是 快速,好像是说能达到 SIFT 速度的100倍左右 具体多少不重要,能快个数量级是肯定的 FAST 具体方法为比较图像中某个点的像素值和周围像素点的差异, 如果 具有一定数量的邻域点 和 中心点(即待判断是否为特征点的像素点)...
2017-09-11 20:10:07 1474 1
原创 要写的博客
图像频域滤波 参考那本书和http://blog.csdn.net/u010839382/article/details/41908541 代码可以附上CLAHE
2017-09-04 19:52:17 210
g2o源码阅读笔记;g2o源码阅读笔记
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INTEL Parallel Studio XE 2016 With Update 1 License
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2011计算机研究生入学考试专业课试题及答案解析
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