C语言指针应用：串口接收缓存中完整帧数据获取

在嵌入式开发中，我们经常需要处理串口接收到的数据，串口与外设交互过程中，一般都遵循一定的通讯协议，一条完整的数据帧，无论数据内容，数据长度如何变化，都有固定的帧头和帧尾，串口接收我们一般设置为固定长度的缓存，因此可能存在串口接收到一包缓存数据中包含多个数据帧，对这些数据帧解析和处理，必须完整的找到这些数据帧，并且不丢帧，这是我们平时在处理串口缓存中要注意的问题。
为保证不丢数据，一般都会设置一个数据队列来缓存串口数据，并及时对队列数据进行处理，确保队列不溢出。考虑队列的可移植性，不在队列弹出过程中对数据进行处理，而是及时将队列数据弹出到一个数组中，然后进行处理，这里就用到了文章标题所说的指针，下面详细说明。
数组中的所有数据有可能包含多个数据帧，串口接收处理函数的两个参数为缓存数组和数组长度，这里我们分别设置一个头指针和一个尾指针，分别去指向数组中数据帧的帧头和帧尾，for循环用来移动指针寻找帧头和帧尾，完成一帧数据后，调用帧数据处理，头尾指针指向帧尾下个字节，继续寻找下一帧数据，源代码如下：

帧头：0xEE，帧尾：0xFF,0xFC,0xFF,0xFF
uint8_t uartRecvDataAnalyze( uint8_t *pucBuf, uint16_t ilen)
{
uint8_t *ph = pucBuf, *pt = pucBuf; //头、尾指针都指向pucBuf起始位置
uint16_t i;
//找到完整的数据帧并处理
for ( i = 0; i < ilen; i++)
{
if(*ph != 0xEE) //找帧头位置
{
ph++;
pt = ph;
continue; //没找到就继续
}
pt++;
if(*pt == 0xFF && *(pt + 1) == 0xFC && *(pt + 2) == 0xFF && *(pt + 3) == 0xFF) //帧尾
{
pt += 4; //尾指针指向帧尾下一个字节
i += 4; //计数跳过帧尾
ProcessMessage((PCTRL_MSG)ph, pt - ph); //处理数据帧
ph = pt; //头尾指针均指向帧尾下一个字节，继续寻找下一帧
}
}
return 0;
}
具体处理方式可参考注释。可见在利用了指针后，短短几行代码，便可以实现数据缓存中多帧数据的获取和处理，非常强大。
如有相似应用，可替换帧头、帧尾和数据处理函数，修改响应的指针偏移量便可移植使用。