GPIO驱动范例

最新推荐文章于 2024-08-07 15:55:53 发布

haiwil

最新推荐文章于 2024-08-07 15:55:53 发布

阅读量6.5k

点赞数 2

分类专栏： Arm Linux 文章标签： struct module file include cmd user

本文链接：https://blog.csdn.net/haiwil/article/details/7311224

版权

这篇博客详细介绍了GPIO驱动的实现，包括包含的头文件、定义的常量、结构体以及ioctl函数的使用。通过示例展示了如何设置GPIO值，并提供了一个简单的驱动注册和注销流程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

#include <linux/init.h>		//包含初始化和清楚函数
#include <linux/module.h>	//包含可装载模块需要的大量符号和函数
#include <linux/types.h>	//dev_t结构,MKDEV,MAJOR,MINOR宏

#include <linux/moduleparam.h>//参数
#include <linux/sched.h>	//包含current 定义 
#include <linux/kernel.h>	//printk
#include <linux/delay.h>	//mdelay udelay 
#include <linux/ioport.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/mm.h>

#include <linux/fs.h>		//register_chardev_region alloc_chardev_region unregiser_chrdev_region分配设备编号 file_operations 结构,register_chrdev
#include <linux/cdev.h>		//cdev结构

#include <asm/uaccess.h>	//copy_from_user copy_to_user

#include <linux/gpio.h>
#include "../../arch/arm/mach-omap2/mux.h"

#include "tt.h"

#define MAJOR	200

#define GPIO61_LOW	0x6000
#define GPIO61_HIGH	0x6001

#define GPIO43_LOW	0x6002
#define GPIO43_HIGH	0x6003

#define GPIO99_LOW	  0x6004
#define GPIO99_HIGH	  0x6005
#defin