字符类GPIO驱动编写

设备及驱动注册流程

系统初始化时，扫描所连接设备，并为每个设备建立一个struct_device变量，然后将设备变量插入到devices链表；初始化任意一个驱动程序时，要准备一个struct_device_driver结构的变量，然后将驱动的变量插入到driver链表。

设备注册的结构体为platform_device，注册驱动的结构体为platform_driver。设备和驱动结构体的成员name字段相同则匹配，匹配会调用platform_driver中的probe函数，注册驱动。

编写“动态申请字符类设备号”驱动

查看设备命令

启动开发板，在超级终端中输入命令“cat /proc/devices”，可以看到不同的设备。

设备号是有限的，一共有 256 个主设备号，有256个从设备，这样理论上就有 256*256 个设备。

platform_device结构体

进入解压之后的内核文件夹“iTop4412_Kernel_3.0”，使用命令“vim include/linux/platform_device.h”打开“platform_device”所在文件，这里可以看见platform_device结构体。

struct platform_device{
	const char		*name;				//设备名称，在sys/device会显示
	int				id;					/*设备id，用于插入总线并且具有相同name
										的设备编号，如果只有一个设备，那么为-1*/
	struct device	dev;				//结构体中内嵌的device结构体
	u32				num_re	sources;	//设备使用资源的数量
	struct resource *resource;			//设备使用的资源数组
	
	const struct platform_device_id *id_entry;
	
	/* MFD cell pointer */
	struct mfd_cell *mfd_cell;
	
	/* arch specific additions */
	struct pdev_archdata	archdata;
};

添加设备到平台总线

使用命令"vim arch/arm/mach-exynos/mach-itop4412.c"打开平台文件。

注册平台设备结构体“platform_device”中，只调用了两个参数“*name”和“id”。仿照"LEDS_CTL"宏定义代码添加设备“hello_ctl”。

编写“HELLO_CTL”宏定义，只有定义了这个宏，在生成内核时候才会将其编译到内核。使用命令“vim drivers/char/Kconfig”打开宏配置文件，仿照编写“HELLO_CTL”宏。

接着到 menuconfig 中将其配置上，使用命令“make menuconfig”，进入“Device Drivers
—>”→“Character devices —>”→“Enable HELLO config”，如下图所示，配置上宏
定义“HELLO_CTL”。

配置后保存退出。这样就确认了宏定义“HELLO_CTL”已经出现。
接着再次打开“arch/arm/mach-exynos/mach-itop4412.c”平台文件如下图所示，查找到设备初始化的代码，仿照编写“CONFIG_HELLO_CTL”初始化代码。

保存退出，重新编译内核，烧写到开发板。
开发板启动之后，使用命令“ls /sys/devices/platform/”可以查看到新注册的 hello 设
备，如下图所示。

驱动注册

注册驱动的过程中，注册的时候需要和设备匹配。

platform_driver_register 函数和 platform_driver_unregister 函数用于注册和卸载驱动。
在 Linux 源码目录下，使用命令“vim include/linux/platform_device.h”查找“platform_driver_register”源码，如下图所示。

注册驱动的函数：
extern int platform_driver_register(struct platform_driver *

卸载驱动的函数：
extern void platform_driver_unregister(struct platform_driver *)

这两个函数都会调用一个 platform_driver 类型的结构体。如下图所示，这个结构体也是定义在“include/linux/platform_device.h”头文件中。

该结构中包含了一组操作函数和一个 struct device_driver 的对像。在驱动中首先要做的
就是定义 platform_driver 中的函数,并创建这个结构的一个对象实例, 然后在 init()函数中调用
platform_driver_register()向系统注册驱动。
函数 int (*probe)(struct platform_device *);
主要是进行设备的探测和初始化。例如想调用一个 GPIO，那么首先需要探测这个 GPIO 是
否被占用了，如果被占用了那么初始化失败，驱动注册也就失败了；如果没有被占用，那么就
申明要占用它。
该函数中一般还会添加生成设备节点的函数，如果初始化成功，那么就会需要添加设备节点。

函数 int (*remove)(struct platform_device *);
移除驱动，该函数中一般用于去掉设备节点或者释放软硬件资源。

接着的三个函数：
void (*shutdown)(struct platform_device *);
int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);
int (*resume)(struct platform_device *);
分别为关闭驱动，悬挂（休眠）驱动以及恢复的时候该驱动要做什么。
接着的结构体 struct device_driver driver;
主要包含两个参数，一个是 name 参数，驱动名称（需要和设备驱动结构体中的 name 参
数一样）；一个是 owner，一般是 THIS_MODULE。
接着注册驱动的时候会调用平台文件中对应的结构体。

驱动注册代码

首先，需要添加头文件“include < linux/platform_device.h >”,然后定义一个宏变量DRIVER_NAME，需要和前面注册的设备名称相同。
定义模块入口和出口调用函数platform_driver_register和platform_driver_unregister,定义platform_driver结构体，包括probe、remove、shutdown、suspend、resume、driver。driver结构中name参数就是驱动名称，这里直接将前面定义的宏变量DRIVER_NAME赋给它；另一个参数owner一般默认为THIS_MODULE。
然后分别定义probe、remove、shutdown、suspend、resume函数。这样驱动注册代码就写好了。

注册驱动

编写Makefile文件，使用“make”命令生成模块文件。
启动开发板，拷贝模块文件到u盘，将u盘插入开发板，利用“insmod”命令加载驱动文件，“rmmod”命令卸载驱动文件。