人形机器人专题：人形机器人商业化图景远大，引爆六维力传感器市场空间

今天分享的是人形机器人专题系列深度研究报告：《人形机器人专题：人形机器人商业化图景远大，引爆六维力传感器市场空间》。

（报告出品方：源达）

要点

六维力传感器是机器人重要部件，市场空间有望加速扩容

力传感器的测量对象是力，并将力量值转换为相关电信号。力传感器是机器人感知力的核心器件，常见的力传感器包括一维力传感器、三维力传感器和六维力传感器。六维力传感器适用于力作用点随机并对测量精度要求较高的场景，适合在人形机器人和协作机器人中应用。根据MIR睿工业数据，2023年中国六维力传感器市场规模为2.35亿元，同比增长14.3%，并预计在20262030年，人形机器人的规模量产将显著增加六维力传感器需求，并推动生产成本降低，市场有望迎来快速扩容期。从2023年六维力传感器下游行业看工业自动化是第一大下游应用，人形机器人是增速最快的下游应用。

人形机器人商业图景远大，推动六维力传感器市场加快增长

以Optimus为例，约需要14个力传感器、14个力矩传感器和4个六维力传感器，在人形机器人的腕部和踝部均需配备一个六维力传感器。考虑到人形机器人产品成熟度的快速提升，我们假设2025年人形机器人正式商业化，并出货1万套，并在2026/2027年销量达5/10万套。同时基于人形机器人对零部件降本的要求，且六维力传感器规模放量降低生产成本情况下，假设20252027年六维力传感器价格由2万元/个降至1万元/个。则测算下若人形机器人出货量达到10万套，能提供约40亿元的六维力传感器市场增量。

国产公司已进入行业第一梯队，有望充分受益市场机遇

2023年中国六维力传感器市场中，国产厂商份额约占30%。在国家政策支持及数年技术追赶下，国产六维力传感器厂商已进入业内第一梯队，部分产品成为行业标杆。目前宇立仪器、蓝点触控和坤维科技进入第一梯队行列，产品性能、批量化生产能力和市占率均处于行业前列。柯力传感和吴志机电等上市企业均在加大行业投入。力学测试领域的领军企业东华测试在力传感器领域具备自主可控的核心技术。未来国产企业在六维力传感器市场的份额有望继续提升，并主导产品的降本普及和在人形机器人中的导入。

六维力传感器是机器人行业的重要部件

传感器是机器人的重要组成部件，功能类似人的感官。传感器是将被测信号按一定规律转化成输出信号的器件，通常由敏感元件和转化元件组成。敏感元件能直接感知或响应被测量(输入量);转化元件能将敏感元件中感知的被测量转换成适合测量的电信号。

力传感器的测量对象是力，并将力量值转换为相关电信号，包括张力、拉力、压力、重量、扭矩、内应力和应变等力学量。力传感器是机器人感知力的核心器件，常见的力传感器包括一维力传感器、三维力传感器和六维力传感器。六维力传感器适用于力作用点随机并对测量精度要求较高的场景，适合在人形机器人和协作机器人中应用。

根据MIR睿工业数据,2023年中国六维力传感器市场规模为2.35亿元,同比增长14.3%。其中 2023-2026 年受制于下游行业应用的不成熟，市场整体规模仍较小;2026-2030 年中，人形机器人的大规模量产将显著增加六维力传感器需求，并推动生产成本降低，市场规模有望迎来快速扩容期。

从六维力传感器下游行业看，工业自动化是第一大下游应用，人形机器人是增速最快的下游应用。其中工业自动化行业中，柔性化产线对六维力传感器需求保持增加，但受制于工艺原因暂未大批量使用;人形机器人行业对六维力传感器有确定的大批量需求，未来伴随人形机器人的成功量产需求有望进一步增长;汽车行业中应用已较为成熟，暂未有大型新应用场景的出现;此外军工、航天航空和医疗等行业对六维力传感器的需求保持稳定增长。

报告来源/公众号：【海选智库】
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