人形机器人AI加速具身智能落地报告，关注电机、传感器部件（附下载）

最新推荐文章于 2024-07-19 15:30:42 发布

海选报告

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文章标签：机器人人工智能

本文链接：https://blog.csdn.net/haixuanzhiku/article/details/137390582

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今天分享的是人形机器人专题系列深度研究报告：《人形机器人AI加速具身智能落地报告，关注电机、传感器部件》。

（报告出品方：国元证券）

报告共计：23页

报告要点

硬件具各对应商业化产品，算法这代持续增强具身有能落地确定性从各大厂商 demo机目前进度来看，人形机器人硬件方案对各核心掌部件的要求基本定型，主要硬件均存在市场对应商业产品，痛点在于降本，后续有望通过大规模量产实现：而当前难点则是对应算法以及软件层面仍未有理想表现，2023年仍未出现真正意叉上符合端消费者窝求、具备较强通用性的“具身智说”。软件及算法端，2024年3月9日，Figue01的展示让我们意识到大话言模型对县身智能的催化作用显著，而且 TC大会上英伟达推出的 Groot 项目系人形机器人学习提供的道用基础模型，有望降低具身智能诞生的门。

国内侧重理件受新，国外注重算法进代，整体预计量产时间在2024-2025年国内厂商:商用量产进度案中在近两年，成本案中控制在几十万无内，工业、生活均存潜在应用场景，demo机更制重运动性能、硬件性能的突破。从现有最新产品未看，因内厂商(除小来外)基本都推出了最新的人形机器人 demo 机。从商用化进度未看，目前优必选Walker X、字树 H1、傳利叶 GR-1已经开始出售交付，开普勒先行者计划将于 2024 年下半年进行量产出售，达闼XR4预计选入消费者家庭的时间则预计在2025年。从远期售价看。国内厂商预计量产以后整机成本控制在几十万元以内，其中宇树预计零售价在几十万人民币以内，智元远征A1希望将成本控制在20万元以内，开普勒先行者预估对外售价为2-3 万美元。从应用场景来看。目前因内厂商产品面对工业和消费场景均存。其中优必选WalkerS、小鹏PX5、智元远征A1、开普勒先扦者主要面对工业化场景。优必进 WalkerX小米 Cyber One、达闼XR4 更多偏生活场景，傳利叶 GR-1在两种场景都具备庄用机会。

国外厂商：量产时间集中在 2025 年及以后，应用场景主委在工业领城，产品进展侧重具身智能的流幅度、变置能力。从商业化连度来看。海外量产文付进度整体较不明朗，其中 Digi拟于 2024 年交付第一批，2025年全面上市出售:特斯拉在 202304 业绩交流会表明Optimus 拟于 2025 年批量交付，AHas 在 2024 年进入汽车工厂之前均作为人形机器人研究平台存在，商用化选程较慢。从远期售价来看，Digit当前售价为25万美元。Optimus运期拟在2万美元以下，拟执行危险、重复无聊的任务。从应用场量来看。因外人形机器人厂商目前主要以工业场景为主，其中 Digit专注物流行业，Atas、Optimus日前在工厂制造场景训练较多，而 SanctuanyAI 公司的 Phoenix除了工业场景以外。亦在医疗场景有所应用。

具寿智能落施之后，我们该关注哪些群件量产投资机会。因内外人形机器人厂商批童交付乃至量产预期集中在2024-2025年，我们认为件随的飞速发展，具身智能到来的时间可能提前。软件、其法是决定第一台符合消费者需求具身智能人形机器人落地的必要条件，而量产后硬件的规模化降本是人形机器人渗透率提升的关键。因此我们对目前人形机器人厂商的欧件应用进行被理，寻找具身智能人形机器人量产后目前厂商共同被心索部件潜在的投资机会。执行器共性集中在电机以及美巧平方案。电机层面无框力矩电机需求广阔，建议关注步料股份。当前时点亲看，买巧手既是人形机器人参与精密活动的必备条件。也是现在大多数厂商的共同选择，其中空心杯电机具备结构紧凑、高精度、高能量密度等特点，能够适配机器人关巧手，建议关注鸣志电器、江苏雷利。感知居其性集中在视觉及传感，视觉以TOF法与多目视觉方案为主，部分厂商辅以激光需达/超声波传感器：力感知方面，六维力传感器具备较大投资价值，建议关注柯力传感。

硬件具备对应商业化产品，其法迭代持续增强具身智能落地确定性

人形机器人未来有望替代复杂的人类运动，马斯克预计量产以后人形机器人产品将达到数百万台，单价在2万美元以下，打开对应市场想象空间。人形机器人指形状及尺寸与人体相似，能够模仿人类运动、表情、互动及动作的机器人。人形机器人作为一种相对较新的智能服务机器人，预期将在日常工作中与人类形成密切的关系。自2021 年马斯克提出 Tesla Bot 概念设计以来，市场持续发酵，其中2022年10月1日，马斯克预计量产以后人形机器人产品将达到数百万台，单价在2万美元以下，自此打开了对应市场的想象空间。

特斯拉人形机器人样机透代速度极快，在应用场景和运动性能方面均展现出较大突破。特斯拉人形机器人自概念机亮相以来进展迅速，从2021年8月Al Day首次展示人形机器人概念开始，仅一年就推出 Optimus Gen-1概念机(2022年10月)，且已具备基本运动能力，随后在 2023年3月(运动能力、感知能力增强)、5月(运动控制能力显著提高)、9月(视觉和感知能力明显提升)均获得不同程度的进步:2023年12 月，Optimmus Gen-2视频发布，二代在运动性能(更快的移速)、灵巧手的感知(二指捏鸡蛋)、轻量化(减重 10kg)方面均有所突破。2024年1-2月，特斯拉发布视频，展示Optimus Gen-2首次应对家居测试场景(叠衣服对应的 to c场景)时的出色表现及更高水平的运动性能(有史以来最快步速以及更流畅的表现)。