OPENCV中特征点的分类_检测器_描述器

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作者：Vinjn张静
链接：http://www.zhihu.com/question/24038129/answer/26475495
来源：知乎

OpenCV 中和 2D 特征检测相关的算法的头文件位于

• opencv\modules\features2d\include\opencv2\features2d.hpp，除SIFT、SURF以外的特征。
  
• opencv\modules\nonfree\include\opencv2\nonfree\features2d.hpp，只包含SIFT、SURF这两个受专利保护的特征，因此不是免费的（nonfree）。
  

我们来看具体的类
DescriptorExtractor 的子类都是描述子提取器，包含

• FREAK
  
• OpponentColorDescriptorExtractor
  
• BriefDescriptorExtractor
  

FeatureDetector 的子类都是特征检测器，包含

• MSER
  
• StarDetector，又名 StarFeatureDetector
  
• FastFeatureDetector
  
• GFTTDetector，又名 GoodFeaturesToTrackDetector
  
• SimpleBlobDetector
  
• DenseFeatureDetector
  

FeatureDetector 还提供一系列特殊的适配器子类，用于增强或加速之前的 FeatureDetector 类

• GridAdaptedFeatureDetector
  
• PyramidAdaptedFeatureDetector
• AdjusterAdapter
  
• DynamicAdaptedFeatureDetector
  
• FastAdjuster
  
• StarAdjuster
  
• SurfAdjuster

Feature2D 的子类既是 FeatureDetector，又是 DescriptorExtractor，包含

• BRISK
  
• ORB
  
• SIFT
  
• SURF