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文章平均质量分 52
hajungong007
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu16.04调试北阳(HOKUYO)UST-20LX激光雷达
会哭的孩子有奶喝!之前是使用2800元的rplidar A2,哭完后买了2w多的HOKUYO,思岚科技的A2性价比很高,只是部分场景需要远距离的激光雷达。ROS介绍:https://www.roscomponents.com/en/lidar-laser-scanner/86-ust-20lx.htmlhttp://wiki.ros.org/hokuyo_node/Tutorials原创 2018-01-30 20:58:11 · 6139 阅读 · 4 评论 -
激光雷达Scanse Sweep 的安装
在淘宝上看到一个sweep雷达,号称50米,广告说是用在无人机上的,实际也可以用在地面机器人上,我是想用在turtlebot上。主要参考github安装步骤:1、要先安装sweep-sdkgit clone https://github.com/scanse/sweep-sdkcd sweep-sdk/libsweep/mkdir -p buildcd build/cmake .. -DC...原创 2018-01-05 22:55:42 · 2096 阅读 · 2 评论 -
机械臂手眼标定
一、基本背景根据相机固定位置不同可分为两种情况,一种是相机固定在机械臂上,称之为“眼在手”(eye in hand),另外一种是相机固定在独立支架上,称为“眼在外”(eye to hand)。二、手眼关系的数学描述eye in hand,这种关系下,两次运动,机器人底座和标定板的关系始终不变。求解的量为相机和机器人末端坐标系的位姿关系。eye to hand,这种关系下,两次运动,机器...原创 2018-12-17 16:31:36 · 4986 阅读 · 6 评论