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ROS
Haley__xu
这个作者很懒,什么都没留下…
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[ROS学习]ROS服务浅析及简单实现(C++)
前言 记录这两天的学习情况,以前只是按照教程盲目的走了一遍,很多概念都不太清晰。将这段时间对ROS的服务粗浅理解记录下来。 文章内容只是自己对于该部分内容的暂时性理解,如有错误还请指正 目录前言1. ROS下的服务(service)是什么?2. 编写简单的Server(C++)2.1 建立工作空间2.2 编写自定义srv消息2.3 编写server2.3.1 在package.xml中打开注释2.3.2 在CMakeLists.txt下做处理2.4 编译查错3.测试我们的Server3.1 命令行Ca原创 2020-09-18 18:25:24 · 2314 阅读 · 1 评论 -
[ROS学习] 安装ROS框架
安装ROS框架以及问题解决目录1、安装背景说明2、安装步骤2.1 设置源2.2 添加ROS软件库2.3 安装ROS框架4、测试是否安装成功5、常见问题的解决6、参考 目录 直接输入1次#,并按下space后,将生成1级标题。 输入2次#,并按下space后,将生成2级标题。 以此类推,我们支持6级标题。有助于使用TOC语法后生成一个完美的目录。 1、安装背景说明 (1) 安装的ROS版本为Kinetic (2) 系统为Ubuntu16.04桌面版 ubuntu16.04桌面版链接: 中国科学技术大学 阿里原创 2020-09-15 13:47:10 · 996 阅读 · 0 评论