[ROS学习] 安装ROS框架

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1、安装背景说明

(1) 安装的ROS版本为Kinetic
(2) 系统为Ubuntu16.04桌面版
ubuntu16.04桌面版链接：
中国科学技术大学
阿里云
北京理工大学
(3)安装ROS前请保持网络畅通

2、安装步骤

2.1 设置源

首先配置Ubuntu的软件库，将其换为中国的镜像源，这样下载软件速度比较快。
System Settings -> Software & Updates
按下图配置。
其中Downedload from 一栏点击，选择Others，可以通过 Select Best Server 选择当前网络下最佳的服务器。以此选择需要的软件库。

2.2 添加ROS软件库

添加源
这是将ROS的软件库添加到sources.list文件中

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

设置Key
这是为