Halcon_3D点云筛选,目标轮廓提取,切平面求取目标间隙宽度
基于halcon-3D点云,目标轮廓提取。寻找边缘点。源图由于本人项目原因,不可发原图,只能交流使用。采用的是XYZ三个通道上的深度图来生成一张三维点云图。主要利用最小外接立方体,在目标方向上做切平面,将切平面的图像投影出来处理。然后将目标点还原到3维空间上。对目标筛选后求得实际距离进行计算。不明白的参数,就不一一细说了,想详细了解的请私信我。list_files (‘sample’, [‘files’,‘follow_links’], ImageFiles)tuple_regexp_select
原创
2020-07-13 09:42:10 ·
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