毫米波雷达
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IC香酥烧饼
之前做过Ti AWR1642 雷达开发,毕业后转了数字IC设计,记录自己的学习过程
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TI AWR1642毫米波雷达学习笔记之理论基础(3)
TI AWR1642毫米波雷达学习笔记之理论基础(3)背景:在前面两篇对于雷达数学模型的讲解和对原始数据排列格式整理后,本文开始对整理后的雷达原始数据进行1D FFT和2D FFT处理以及讲解该步骤的意义是什么。首先我们需要理解1D FFT和2D FFT其实就是对快时间维和慢时间维数据进行处理,首先对数据进行加窗,然后进行傅里叶变化。这里数据格式在前面处理后为天线维X快时间维X慢时间维的三维矩阵,这里天线维为8(发射天线数X接收天线数),快时间维主要与参数 ADC samples 有关,这里本文设置原创 2022-04-26 18:50:15 · 3712 阅读 · 1 评论 -
TI AWR1642毫米波雷达学习笔记之理论基础(2)
背景:在知道毫米波雷达信号数学模型后,我们开始对TSW1400开发板采集的原始数据进行处理。本文主要讲解信号处理时涉及的1D FFT和2D FFT处理时前期数据处理,主要为将数据格式处理为天线维-快时间维-慢时间维的三维矩阵,便于后期信号流程处理。function [retVal] = readTSW16xx(fileName)%function%输入为文件名fileName 输出为retVal%将bin文件改为相应的格式的数据并返回做后续相应的处理%% change based on sens原创 2022-04-17 16:42:14 · 6456 阅读 · 7 评论 -
TI AWR1642 学习笔记之理论基础(1)
TI AWR1642 学习笔记之理论基础背景:本文针对TI 调制波形数学建模进行解析,并给出自己之前学习时看到的一些优秀博主的文章链接和论文参考,本文章也是集中其中可取之处编辑汇总而成。TI AWR1642本质为一个线性调频连续波雷达LFMCW,可以理解为在一段小周期内雷达发射波频率随着时间变化。77GHz 毫米波雷达相比于其他传感器具有穿透力强、不易受环境影响、保护隐私等优点。原创 2022-04-17 11:20:04 · 2923 阅读 · 0 评论 -
TI AWR1642学习笔记7 TSW1400采集原始数据
TI AWR1642 +TSW1400采集原始数据**1.**设备:TSW1400 +AWR1642 ES1.0 +mmwave DevPack**2.**采集前准备:软件安装(1)mmwave_dfp (安装是为了支持mmwave DevPack)(2)mmwave_studio (安装是因为这是捕获雷达数据的平台,提供参数设置等)(3)uniflash (安装是为了清除AWR1642的闪存,方便进行操作)(4)High Speed Data Converter Pro (安装是连接TSW1原创 2021-01-11 16:38:42 · 3791 阅读 · 2 评论 -
TI AWR1642 学习笔记4之串口数据流解析
TI AWR1642 学习笔记4之串口数据流解析 背景:在不使用采集板的情况下,怎么去解析AWR1642 data port打印的数据流,我使用到的工具有串口助手(用于串口数据的打印与查看)、mmw Demo Data Structure v0.1.pdf(这个我的资源有上传https://download.csdn.net/download/hali52013/12819379)、SDK包中的C:\ti\mmwave_sdk_01_02_00_05\packages\ti\demo\io_原创 2020-12-27 15:20:37 · 5985 阅读 · 11 评论 -
TI AWR1642 学习笔记之AR-DevPack-EVM-012驱动问题
TI AWR1642 学习笔记3之AR-DevPack-EVM-012驱动问题背景:在使用TSW1400采集板时,遇到 DevPack板子的驱动无法成功安装问题,首先确保自己的采集板和awr1642等三块板子都能连接好,且联通电源。网上和TI论坛给的很多解决办法是禁用数字签名,然后利用dfp软件中的文档去手动添加驱动文件,我实际去解决时,发现并没有起作用。还有一个官方给的swru506.pdf的文档里面有说在SDK里面有相应的FTDI驱动,但我实际去找时并没有发现这个驱动。解决办法:禁掉数字签名的前提原创 2020-09-08 21:31:50 · 1265 阅读 · 2 评论 -
TI AWR1642 学习笔记
TI AWR1642 学习笔记—awr1642示例demo在mmWave Demo Visualizer 中可视化显示背景:使用到的SDK为1.1版本,mmWave Demo Visualizer为2.0版本,烧入的bin文件为官方提供的bin文件将F:\TISDK\mmwave_sdk_01_01_00_02\packages\ti\demo\xwr16xx\mmw中的xwr16xx_mmw_demo.bin利用烧录软件uniflash烧录到开发板中,烧录前先看端口管理,设备正常连接后,会显示如下原创 2020-08-05 10:28:16 · 7431 阅读 · 19 评论 -
TI AWR1642 学习笔记(2)之用CCS调试官方demo
TI AWR1642 学习笔记(2)之用CCS调试官方demo实现mmWave Demo Visualizer 中可视化显示背景:使用软件版本:CCS v7.3 SDK1.1 mmWave_Demo_Visualizer 2.0.0 AWR1642为ES1.0(注意开发板版本,芯片左下角标有个“502“的为ES1.0,即老版本;标有”502A“为ES2.0,即新版本)1.首先需要在SDK中找到debug版本的bin,对应目录在(自己SDK安装录)\mmwave_sdk_01_01_00_0原创 2020-08-13 17:27:24 · 8634 阅读 · 11 评论