TI AWR1642 学习笔记之理论基础（1）

TI AWR1642 学习笔记之理论基础

背景：本文针对TI 调制波形数学建模进行解析，并给出自己之前学习时看到的一些优秀博主的文章链接和论文参考，本文章也是集中其中可取之处编辑汇总而成。

TI AWR1642本质为一个线性调频连续波雷达LFMCW，可以理解为在一段小周期内雷达发射波频率随着时间变化。77GHz 毫米波雷达相比于其他传感器具有穿透力强、不易受环境影响、保护隐私等优点。

​ 图 雷达信号波形

如上图为TI AWR1642雷达开发板发射波形，主要为锯齿波。其中fc为载波基础频率，该雷达发射频率范围为77GHz~81GHz,fc为77GHz,B为设定的发射波形的频率带宽，该参数可以通过我们自己设置。从图中可以看出静态回波和动态回波有一定区别，区别就在fb，该参数为物体运动时产生的多普勒频移(距离-速度耦合问题)，有论文中会讨论该问题。

首先雷达发射信号数学模型可以表示为如下：
$$S_t(t)=A_{0}cos[2\pi (f_{0}t+\frac{\mu t^2}{2})+{\phi }_0]$$
雷达回波信号数学模型为：
$$S_R(t)=K_r{A}_{0}cos[2\pi (f_0(t-\tau (t))+\frac{\mu (t-\tau (t){)}^2}{2})+{\phi }_0+{\phi }_1]$$
将发射信号与回波信号经过混频器、低通处理后的中频信号模型为：
$$S_b(t)=\frac{1}{2}{K}_r{A}_0^{2}cos2\pi [-\frac{1}{2}\mu \tau (t{)}^2+f_0\tau (t)+\mu \tau (t)t-{\phi }_1]$$

​ 混频过程（本质是回波信号与发射信号的正交）

在中频信号基础上，将以下式子带入中频信号数学模型中去：
$$\tau (t)=\frac{2(R+vt)}{c}$$
将上式子后化简为：
$$S_b=A_{b}cos[2\pi [(\mu \frac{2R}{c}+f_0\frac{2v}{c})t+\frac{2v}{c}\mu t^2+f_0\frac{2R}{c}]-{\phi }_1]$$

​ 图 雷达信号处理流程

参考文献

[1]童鹏. 天发地收高频雷达杂波抑制方法研究[D].哈尔滨工业大学,2018.