树莓派编译ch934x usb转多串口驱动

1. 开发环境

• 电脑虚拟机安装ubuntu18.04

• 树莓派3b+

  • 内核用（uname -r查看）Linux raspberrypi 4.9.80-v7+ #1098 SMP Fri Mar 9 19:11:42 GMT 2018 armv7l GNU/Linux

• 源码下载

  • https://github.com/raspberrypi/linux/tree/rpi-4.9.y-stable（一定要找到自己内核对应的源码，如上本内核为4.9.80），查看要查看branch中的各个版本

2. 内核编译

配置
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=../tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/arm-linux-gnueabihf-  bcm2709_defconfig

编译
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=../tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/arm-linux-gnueabihf- -j4

内核完成编译后编译驱动程序
KERNELDIR :=/home/ubuntu/rpi/linux
PWD :=$(shell pwd)
default:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR)  M=$(PWD)  
clean:
	rm -rf *.mk .tmp_versions Module.symvers *.mod.c *.o *.ko .*.cmd Module.markers modules.order
load:
	insmod ch934x.ko
unload:
	rmmod ch934x
install: default
	mkdir -p /lib/modules/$(shell uname -r)/kernel/drivers/usb/serial/
	cp -f ./ch934x.ko /lib/modules/$(shell uname -r)/kernel/drivers/usb/serial/
	depmod -a
uninstall:
	rm -rf /lib/modules/$(shell uname -r)/kernel/drivers/usb/serial/ch934x.ko
	depmod -a
else
	obj-m := ch934x.o
endif

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=../tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/arm-linux-gnueabihf-

3. 总结

过程中比较麻烦的是要找到对应的树莓派内核源码程序，里面有个坑，github哪里下载默认是git clone主线的，即使我切换到分支，也是clone主线，最后是下载分支的zip包解决问题。因为下载错了没看清楚浪费了很多时间。