CODESYS开发教程2-设备添加

今天继续我们的小白教程，老鸟就不要在这浪费时间了😊。

前面一期我们讲了如何利用CODESYS本身的软控制器实现程序仿真运行，只是让大家能够快速的把CODESYS玩起来完成程序测试，与实际设备没有连接，而且也没有实现外部设备的控制。这一期我们以合信的控制器为例，来展示一下如何实现控制器设备的安装和相关模块的添加。

一、设备文件下载

合信控制器的资料下载网址：http://www.co-trust.com/Download/index.html

http://www.co-trust.com/Download/index.html?D_Series=85

本次使用的控制器型号是CTH3，在下载中心页面选择“库、设备描述文件”选项下可以找到对应的设备描述文件。

链接不太好找，这里直接放到下面：

https://cotrust-web-download.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/cn/LIB-D85/CTH3-C%20Library%20and%20device%20files.zip

不过这个链接给的设备文件是针对没有实时功能的控制器的，如果需要带实时系统功能的控制器可以到这里咨询。

二、设备安装

首先打开CODESYS的编程环境，然后按照以下步骤安装设备：

（1）在菜单栏打开“工具à设备存储库”，

在打开的窗口中点击“安装”按钮，然后找到刚刚下载的设备文件解压后的目录，选择控制器对应的设备文件“Co-Trust_C35001S2_V2.8”。

然后在设备库里面能够看到

注意，在使用第三方的控制器时，通常都需要按照以上步骤下载对应的设备文件并安装对应设备，所以需要确认设备文件跟控制器在型号上是对应的，否则即使安装了后面也有无法正常使用。

三、控制器设备添加

接下来像第一期里面的一样，首先新建一个空的工程“testCTH0”，然后在设备里面的工程名上点右键，为该工程添加设备。

在打开的窗口中选择刚才安装的设备“CODESYS Control arm CTH3 C36-001S2V28”。如果找不到设备可以在右边“供应商”下拉框中选择厂商“Co-Trust”，然后左边PLC树下面会只显示该公司的控制器产品。

有人可能会问你怎么知道这一串的英文是哪个品牌？这个只能到对应公司的官网上去看它的英文名了。毕竟CODESYS是德国3S开发的，设备注册全部是用的英文名，你们去吐槽它好了……^_^。

添加完控制器后关闭“添加设备”页面，左边设备树下面可以看到对应的控制器树。

四、IO模块添加

由于后续编程需要控制IO模块，下面介绍一下如何添加IO模块。这个模块可以是控制器的一部分，即控制器本身就自带一定量的输入输出点数。也可以当作一个独立的设备添加，即。具体是哪种形式，要看控制器开发商是怎么提供的，这个需要看其设备的硬件说明书。

1.添加IO模块接口

在控制器设备树的最后可以看到“Co-TrustLocalBus”，这是用于连接IO模块设备的。在其上点右键，选择“添加设备”，会看到如下窗口：

因为这里是添加合信控制器自己配套IO接口模块，因此不用选供应商也可以看到可直接添加的IO模块。添加设备后，左边设备树下会出现相应的IO接口。

2.添加输入和输出模块

在上面添加的IO接口上继续点右键选择“添加设备”，可以看到在弹出的窗口中有很多IO模块可用添加。这里选择一个16位的输入和一个16位是输出模块，如下图右边红框中选择的型号，通过“添加设备”按钮加入到左边的IO接口模块下面。

上图中可以看到，数字输出模块由Rly和Pnp两种类型。Rly是指数字输出为继电器型，可以接24V或者220V，看使用的需要。Pnp是指数字输出为晶体管型，其低电平输出为0。这个需要跟实际使用的数字输出模块对应，接线方式上也有一些区别。电气方面的这里就不多讲电气方面的这里就不多讲，这都不知道的赶紧自己百度去^-^。

这里不得不说一下，右键大法要坚持练啊，以后你会发现但凡加点什么程序、结构、变量、设备之类的都得这么来。

另外需要注意的是，这里写的是针对合信控制器的设备添加。其实每一家控制器厂商的IO模块添加方式可能会有差别，个别的厂家可能要单独安装设备文件。后面如果碰到了会具体讲解，这里就不一一列举了。

五、结论

大家会发现，一旦涉及到具体的设备以后，工程的配置看起来就会相对复杂一些。主要原因是因为设备有不同类型，需要对它们有一些基本的了解。实际上最终涉及到的设备总共也就控制器、IO模块、通信模块、EtherCAT从站、CAN总线从站等几种类型，整个的添加和配置过程基本类似，使用过程也不复杂。我们一个个的来，早晚能搞定了。学完你就能升级了，加油加油加油！

说句题外话，现在哪个行业都卷的一塌糊涂，要不然你们也看不到这么小白的教程。也不知道是不是在给自己挖坑，到时候钱没挣到，饭碗也被自己砸了……

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原创不易，感兴趣的多支持！