Codesys—标准Modbus串口通讯库的应用示例

简述：此文中，PLC/控制器作为Modbus RTU主站，对从站设备进行读写操作，描述了设备的添加，通讯参数的设置，以及通讯命令的配置操作。

 1.Modubus设备添加

 首先右键"【Device】"，在弹出菜单栏下选择“【添加设备】”

 步骤：选择“【现场总线】”->"【Modbus】"->"【Modbus串行端口】"->"【Modbus COM】"->"【添加设备】"；

注意：示例中为标准的Modbus 总线设备，也可通过菜单栏”工具“->"设备存储库"->"安装"，安装其他供应商的Modbus总线设备。

添加Modbus COM设备后，左侧视图上将新增一个"Modbus_COM"设备 ，此时右键单击"【Modbus_COM】"设备，在弹出菜单栏中点击“【添加设备】”。

如上图所示，找到并选中“【Modbus Master,COM Port】”设备，点击“【添加设备】”。

 添加Modbus Master COM Port设备后，左侧视图上将新增一个"Modbus_Master_COM_Port"设备 ，此时右键单击"【Modbus_Master_COM_Port】"设备，在弹出菜单栏中点击“【添加设备】”。

如上图所示，找到并选中“【Modbus Slave,COM Port】”设备，点击“【添加设备】” 。

至此，Modbus 从站设备添加完成，一共需要添加3个设备；

1.添加 Modbus COM 设备。

2.添加 Modbus Master,COM Port 设备。

3.添加 Modbus Slave,COM Port 设备。

补充一个较为快捷的添加设备方式，如下视频：

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2.通讯参数设置

双击【Modbus_COM】设备，在右侧窗口的“【通用】”中，可设置硬件【COM端口号】，此端口号根据实际硬件的COM口进行设置；设置【串口参数】：波特率、奇偶校验、数据位、停止位。

双击【Modbus Master,COM】设备，在右侧窗口的“【通用】”中，可设置传输模式为“RTU”或"ASCII"，以及响应超时，帧间隔时间等参数；其中建议勾选“【自动重启通讯】”功能，不勾选时当通讯异常时总线状态可能异常此时将自动断线，勾选自动重启通讯后，发生通讯异常时将会进行自动重连。

 双击【Modbus Slave,COM Port】设备，在右侧窗口的“通用”中，可以设置连接的设备的【从站地址】，和响应超时参数。

3.通讯命令配置 

在上图界面的基础下，选中“【Modbus从站通道】”，此时无通讯命令配置，可通过点击右下角的“【添加通道】”添加通讯命令。

 以下分别是使用功能码03，读保持型寄存器；使用功能码16，写多个保持型寄存器的相应界面。

 

 使用03功能码读寄存器或16功能码写寄存器时，可选择循环、上升沿、应用这三种触发方式，循环触发时，可设置循环时间；上升沿触发时，可设置触发变量；应用触发方式未使用过，此处不做记录。

备注：通常读取使用循环触发，写入则使用上升沿触发为佳，但也需要看具体需求，较为简单的方式为都使用循环触发。

偏移地址为需要读取或写入的寄存器地址，长度为字数。

 

 如上图所示，添加了两条通讯命令的配置。

添加了通讯命令的配置后，左侧将显示“【ModbusGenericSerialSlaveIO映射】”选项，此时点击它，出现下图： 

 在上图右侧红框中，

1.通道 Channel 0为循环读取0x0000的连续两个字，可以在变量框中选择变量，用来接收读取回来的数据；

2.通道Channel 1为上升沿触发写入0x0020的连续两个字，可以在变量框中选择触发的变量，以及写入的数据。

如下图所示，先添加ModbusRTU变量表，然后在右侧声明区添加变量：

然后在ModbusSlaveIO映射界面的【变量】列中，选择刚才在ModbusRTU变量表中新建的变量，如下图所示：

至此Modbus的设备添加和通讯配置已经完成，不需要在程序中通讯指令，只需在配置中完成配置和映射即可完成Modbus RTU主站和从站的通讯。