【数字信号处理】相关函数应用 ( TDOA 时差估计 | 时间差与距离差 | 方向定位与精准定位 | 信号描述 | 通过相关函数求时间差 )

一、TDOA 时差估计

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假设有一个 " 信号源 " ,

在不同的位置设置两个接收机 , 分别是 " 接收机1 " 和 " 接收机2 " ,

" 信号源 " 近场位置是一个球面 ,

一旦到达远场 , 10 $\lambda$ 以上距离 , 就可以看做一个平面 ,

1、信号相关函数

信号传播 , 先达到 " 接收机2 " , 再到达 " 接收机1 " ,

求 上述两个路径的信号 的 " 相关函数 " ;

互相关函数 定义 :

$x(n)$ 与 $y(n)$ 的 " 互相关函数 " 如下 ,

$$r_{xy}(m)=\sum _{n=-\infty }^{+\infty }{x}^{\ast }(n)y(n+m)$$

自相关函数 定义 :

$x(n)$ 的 " 自相关函数 " 如下 ,

$$r_x(m)=\sum _{n=-\infty }^{+\infty }{x}^{\ast }(n)x(n+m)$$

2、时间差与距离差

信号源 到 接收机1 的信号 , 称为 信号1 ;

信号源 到 接收机2 的信号 , 称为 信号2 ;

信号1 和 信号2 事先有一定的差别 , 这两个信号 相关性最大 时的 $m$ 值 , 可以求出时间差 $\Delta \tau$ ;

时间差 $\Delta \tau$ , 与 距离差 $\Delta d$ 之间的关系是 :

$$\Delta \tau =\frac{\Delta d}{c}$$

其中 $c$ 是光速 ;

3、方向定位与精准定位

$2$ 个接收机 靠 时差 , 是无法进行精确定位的 , 只能定位信号源的方向 ,

如果要进行精确定位 , 至少要 $3$ 个接收机 进行精确定位 ;

4、2 个信号的函数描述

" 信号源 " 到 " 接收机1 " 的 " 信号1 " , 可以使用如下公式描述 :

$$x_1(t)=s(t)+N_1(t)$$

$s(t)$ 是发出的信号 , $N_1(t)$ 是 " 信号1 " 中掺杂的噪声 ;

" 信号源 " 到 " 接收机2 " 的 " 信号2 " , 可以使用如下公式描述 :

$$x_2(t)=s(t-D)+N_2(t)$$

$s(t-D)$ 是发出的信号 , 时间少了 $D$ , $N_2(t)$ 是 " 信号2 " 中掺杂的噪声 ;

两个信号中的噪声 是 互相独立的 , 没有关联 ;

理想情况下 , 噪声为 $0$ ;

5、通过相关函数求时间差

信号2 的公式如下 :

$$x_2(t)=s(t-D)+N_2(t)$$

其中 $D$ 时间差 , 通过求两个信号的相关性得出 ,

信号1 和 信号2 相关性最大时 , 此时的 $\tau$ 就是时间差 ;

互相关函数公式如下 :

$$r_{xy}(m)=\sum _{n=-\infty }^{+\infty }{x}^{\ast }(n)y(n+m)$$

信号1 和 信号2 的互相关函数如下 :

$$r_{x_1{x}_2}(\tau )=\sum _{t=-t_0}^{t_0}{x}_1(t+\tau )x_2(t)$$

上述式子中的 $\tau$ 相当于 $m$ ,

加和式中范围没必要是 $-\infty$ ~ $+\infty$ , 取 $-t_0$ ~ $t_0$ 即可 ,

将 $x_1(t)$ 和 $x_2(t)$ 代入到式子中 ,

当 $N_1(t)$ 和 $N_2(t)$ 两个噪声是相互独立的 ,

信号 $s(t)$ 与 噪声 $N(t)$ 相乘 , 是不相关的 ,

$s(t)$ 是相互统计独立的 ,

最终 , 计算结果是 :

$$r_{x_1{x}_2}(\tau )=\sum _{t=-t_0}^{t_0}s(t+\tau )s(t)$$

求出上述相关函数最大值时 , $\tau$ 的值就是时间差 $D$ ;

$$D={\arg }_{\tau }\max |r_{x_1{x}_2}(\tau )|$$