让 学习 成为一种 习惯 ( 韩曙亮 の 技术博客 )

一、自动驾驶软件系统概述1、自动驾驶 软件系统 概述2、自动驾驶 软件系统 数据流二、RTOS 操作系统 和 Framework 框架1、RTOS 操作系统简介2、自动驾驶 Framework 层三、AutoWare Universe 和 Apollo Cyber RT 开发框架 与 自动驾驶操作系统1、自动驾驶开发框架2、自动驾驶开发框架 与 自动驾驶实时操作系统 区别3、Autoware Universe 开发框架4、Apollo Cyber RT 开发框架

一、车载计算单元 IPC1、车载计算单元 IPC 简介2、高性能计算3、高安全冗余4、高环境适应性二、车辆线控系统1、自动驾驶线控系统2、线控转向 ( Steer-by-Wire )3、线控制动 ( Brake-by-Wire )4、线控驱动 ( Throttle-by-Wire )5、线控换挡 ( Shift-by-Wire )6、线控悬挂 ( Suspension-by-Wire )7、线控系统举例说明

一、自动驾驶 整体架构1、自动驾驶整体架构图2、自动驾驶 车端系统 架构3、自动驾驶 云端系统 架构二、自动驾驶 硬件概述1、自动驾驶 硬件 简介2、摄像头简介 - 前视摄像头、侧视摄像头、环视摄像头前视摄像头侧视摄像头环视摄像头3、雷达简介 - 激光雷达、毫米波雷达 、超声波雷达激光雷达毫米波雷达超声波雷达激光雷达 、 毫米波雷达 、 超声波雷达 基本参数对比

一、V2X 简介1、V2X 概念2、V2X 在自动驾驶中的生态位3、V2X 基础设施示例二、自动驾驶技术发展方向 - 单车智能主导、V2X 补充1、单车智能主导2、V2X 补充 - 提升车路协同上限三、V2X 通信协议简介1、V2X 通信协议 - C-V2X、DSRC2、C-V2X 蜂窝车联网 - LTE-V2X、5G-V2X / NR-V2X3、C-V2X 技术发展路线📡 C-V2X 接入层 ( PC5 接口 ) 标准演进详解 ( 3GPP主导 )

一、自动驾驶技术路径1、L0 级别 自动驾驶2、L1 级别 自动驾驶3、L2 级别 自动驾驶4、L3 级别 自动驾驶5、L4 级别 自动驾驶6、L5 级别 自动驾驶

一、自动驾驶 与 无人驾驶1、自动驾驶2、无人驾驶二、自动驾驶 相关岗位 及 技能需求