稠密特征的光流opencv3.2+VS

1.光流简单概述

Optical flow or optic flow is the pattern of apparent motion of objects, surfaces, and edges in a visual scene caused by the relative motion between an observer and a scene.
Sequences of ordered images allow the estimation of motion as either instantaneous image velocities or discrete image displacements.
图像序列允许使用图片（像素）速度或离散图片位置来估计光流。

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2.opencv3.2可用的三种计算稠密特征的算法

• 2.0函数简介

  1. Lucas–Kanade算法在opencv3.2（calcOpticalFlowPyrLK）得到的就是离散的位置，也就是输出像素点。
  2. Gunnar Farneback（calcOpticalFlowFarneback）得到的是速度（个人认为），flow是像素点的差值。
  3. SimpleFlow（calcOpticalFlowSF）也得到的是速度

• 2.1函数API介绍

  Lucas–Kanade， Gunnar Farneback属于 Object TrackingVideo Analysis模块docs.opencv
  SimpleFlow属于 Optical Flow Algorithms模块docs.opencv

• 2.2运行时间

  SimpleFlow运行大概要10sec，处理475*402*3的图片。Lucas–Kanade，Gunnar Farneback，处理475*402*1，则不到1sec。

3.代码部分C++

参考博客参考这个博客的显示的方法，这个博客是将视频逐frame标出光流。
函数API见上文模块信息。

#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS

#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <vector>
#include <stdlib.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include "opencv2/optflow.hpp"
#include "opencv2/highgu