HandsFree
西涯先生
Things should be made as simple as possible, but not any simpler.
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HandsFree——OpenRE库学习(一)
HandsFree——OpenRE库学习(一)最近入手了一套HandsFree项目的Stone机器人,为了让他跑起来也是煞费苦心。OpenRE是为了HandsFree为底层的ControlUnit_V2(STM32F4)板子开发的一套库,提供了IMU、Motor_top、SBUS、I2C等等方便调用的接口。为了不至于将来忘记了这份OpenRE源码的内容,我在这里将自己点滴的体会记录下来。从裸奔版固件原创 2016-10-14 09:10:16 · 2198 阅读 · 1 评论 -
HandsFree——OpenRE库学习(二)
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ROS导航包的应用
ROS导航包的应用接触ROS系统已经很久了,前段时间终于排除万难,利用ROS Navigation功能包集跑通了基于rplidar 的slam,把自己的一些相关经验可以搬到这里来,记录分享加交流。开发环境Ubuntu14.04+ROS indigo Navigation stack:amcl | base_local_planner | carrot_planner | clear_costmap原创 2016-11-11 17:26:33 · 4626 阅读 · 0 评论