Ubuntu
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西涯先生
Things should be made as simple as possible, but not any simpler.
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OpenCV Error: Bad argument (Unknown interpolation method) in resize 问题解决
Hello,欢迎来到我的博客这篇博客是关于ROS下使用OpenCV遇到的问题的解决方法,而今天这个问题更为特殊,是在ROS下使用OpenCV的detect功能(如HOG-SVM)时会遇到的。1 问题描述本文的操作环境系统:Ubuntu 18.04ROS版本:melodicOpenCV版本:3.4.3Python版本:3.6IssueOpenCV Error: Bad argument (Unknown interpolation method) in resize, file /b.原创 2021-03-10 13:52:08 · 3505 阅读 · 3 评论 -
ROS 工作空间下编译库文件,安装库头文件到devel文件夹
Hello,欢迎来到我的博客我们在ROS工作空间下编程时,可能会出现这一种情况:我们在一个package下写了一个库,而在另一个package要引用这个库这个时候该怎么处理呢?这篇文章就会告诉你。ROS工作空间编译库文件的方法这个相信大家都不陌生,只要在CMakeLists.txt文件中,加入如下命令即可:add_library(${library_name} ${library_source_file})target_link_libraries(${library_name} ****.原创 2021-03-05 21:12:16 · 3618 阅读 · 0 评论 -
Nvidia TX2 安装系统教程
1 准备步骤1.1 需要的硬件一台安装有Ubuntu 16.04或者Ubuntu 18.04的主机,也可以是虚拟机。需要注意,截止目前为止,还不支持使用Ubuntu 20.04的主机来给TX2刷机想要给TX2安装Ubuntu 16.04,就使用Ubuntu 16.04的主机。同理,安装Ubuntu 18.04也是一样。注意,通常主机上需要预留40多个G的空间TX2 开发板USB数据线(一头是正常USB口,一头是mini USB口)网线以及路由器1.2 需要的软件Nvidia原创 2020-10-19 17:05:16 · 4607 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu+ROS+Pycharm联合调试指南
原理对于ROS里面用Python写的节点,是可以直接用python your_node_name这句话运行的,所以只要我们设置好了PYTHONPATH的依赖路径,就可以用Pycharm来调试ROS的节点.操作步骤1 打开终端2 加载ROS环境变量,以及当前工作空间的环境变量source /opt/ros/kinetic/setup.bashsource your_ROS_wors...原创 2020-02-28 10:01:23 · 1065 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 16.04 + CUDA 9.1 + cuDNN 7.1.2 + Tensorflow 1.7.0 + Python3 靠谱安装指南
Ubuntu 16.04 + CUDA 9.1 + cuDNN 7.1.2 + Tensorflow 1.7.0 + Python3 靠谱安装指南这三点提示很重要!!!第一,按照我的尝试,要想同时用Tensorflow 1.7.0和CUDA 9.1,必须得通过编译源码的方式,自己编译出适合自己电脑和系统的wheel文件,才能成功使用。第二,cuDNN 7.1.2 还是通过deb包来...转载 2018-04-13 15:31:50 · 1674 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu14.04 安装GNOME Shell(设置个性桌面)
Ubuntu14.04 安装GNOME Shell(设置个性桌面)第一步:安装GNOME Shellsudo apt-get install gnome-shell第二步:退出当前账户,选择GNOME桌面系统方法可参考下面网址: http://www.tuicool.com/articles/UJ7fuiI第三步:重新登陆,安装gnome-tweak方法可参考下面网址: https://itsf转载 2017-01-09 19:02:53 · 9535 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu14.04 :By not providing "FindEigen3.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH
Ubuntu14.04 :By not providing “FindEigen3.cmake” in CMAKE_MODULE_PATH&&By not providing “FindEigen3.今天下载了hector_slam的源码想要跑一下,结果编译不能通过,并且一直出现如下错误,烦得一逼。研究了一会儿,解决了,方法如下: 这是错误提示:CMake Warning at hector_co原创 2016-11-22 17:22:49 · 16953 阅读 · 44 评论 -
Ubuntu 14.04 无线上网静态IP设置
Ubuntu 14.04 无线上网静态IP设置根据网络上大神的方法在主机上设置无线网卡的静态IP的方法尝试未果,修改了/etc/network/interfaces文件后,重启网卡发现,搜索不到无线网了,最终也没有解决。因此,退而求其次,设置无线路由器的DHCP服务器的静态IP配置,最终成功实现了为主机分配静态IP。什么是DHCPDHCP(Dynamic Host Configuration Pro原创 2016-11-18 13:45:39 · 1546 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 14.04 将其他盘挂载到/home的子目录下
Ubuntu 14.04 将其他盘挂载到/home的子目录下当安装完Ubuntu系统,由于当时没有注意,分配的分区空间太小。经过一段时间安装了各式各样的软件后,常常会遇到/home目录下空间不够的情况,这时除了卸载软件以及重装系统以外,还有一个选择就是将其他盘挂载到/home的子目录下来。下面介绍一下具体步骤:1、查看磁盘信息fdisk命令如下:sudo fdisk -l输出为下图: 查看分区的U原创 2016-09-26 00:37:54 · 21552 阅读 · 14 评论 -
Ubuntu 14.04 设置静态IP地址全攻略
Ubuntu 14.04 设置静态IP地址全攻略开篇: 什么是IP地址,子网掩码,默认网关首先,解释一下IP地址,子网掩码,默认网关的含义。IP地址:是给每个连接在Internet上的主机分配的一个32bit地址。地址有两部分组成,一部分为网络地址,另一部分为主机地址。IP地址分为A、B、C、D、E 5类。常用的是B和C两类。网络地址的位数直接决定了可以分配的网络数;主机地址的位数则决定了网络中最大转载 2016-09-24 16:51:37 · 2930 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 14.04 armhf源更新
Ubuntu 14.04 Armhf源更新Ubuntu armhf版本的源网址不同于普通Ubuntu系统,如果采用如下网址会出现问题,导致sudo apt-get update出现Error。deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty main restricted universe multiverse deb http://archive.ubun原创 2016-09-23 19:20:34 · 1442 阅读 · 0 评论