对于calibrateCamera函数返回值的ret不用太纠结和别人的对比,这个受影响的因素有挺多的。 1、拍摄环境变化 2、标板的平整程度 3、像素的大小 我用一组相机标定照片(4000,3000)像素的标定返回ret=1.2。相同的照片做了resize后是(400,300)像素,再进行标定得到的ret=0.2。这个实验得出的结论是像素越高返回的ret越大,但正向计算时却是精度较高的。