- 博客(9)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 自动控制原理——传递函数
在线性时不变动态系统中，输入与输出的关系一般是卷积的关系。卷积是一种叠加的关系，是多个输入对未来一段时间输出产生的影响。比如，去向湖里投石头，先产生了涟漪，然后继续投石头，那么产生的涟漪是两次投石头的叠加，这就是卷积。假如现在有一个弹簧阻尼系统，定义其输出为弹簧的位移，输入为外力如果有一个短暂的外力，输出会像左边一样衰减，但是如果一直是连续的输入的话，外力会是怎么样的？连续的问题不好解决，那就先离散化，将连续的输入函数分成三个小块如果输入对应的分别是。
2025-10-27 21:50:39
607
原创 自动控制理论——动态系统
摆在我们面前的下一个问题是在现实生活中大多数动态系统都是非线性的，那么怎么让非线性的系统也可以用控制理论呢？（Fixed Point）,而求取平衡点的方法是状态变量的。上面所提到，离平衡点很近时，线性化效果好，那么平衡点附近。：输入信号延时了时间T，那么输出信号也延时时间T。2.时不变系统，一般都是常数系数。其实实际上并没有时不变系统，一切皆流，无物常住。1.线性即是没有非线性项，即。时误差很小，而远离之后误差变大，故越靠近。是动态系统，而动态系统的特征是状态变量。这是一个雅可比矩阵，其实等效于A矩阵。
2025-10-18 00:14:22
428
原创 有些心里话
接下来，我想了解一下对比赛的看法，比赛确实激励了我的学习，可能没有比赛，我现在不会对我的专业有任何的了解，更不会去看这些听起来很无聊的课程，但是换个角度想如果不参加比赛可能更加轻松，可以培养一些其他的兴趣爱好，做自己的事情，这也很有意义。而我想对大一的小登说做这个抉择的前提是你到底喜不喜欢你所做的事情。当然我还想向像我这样的大三的老登说几句话，其实当要离队的时候还是有点不舍，尤其是当自己手中的东西只做了一半的时候，但是总是要抉择的，毕竟也是要考研了，怎么说呢，与私而言，本身打比赛的时候，就是为了提升自己。
2025-10-15 20:43:00
145
原创 认识ROS
了解ros master 的开启方法 以及了解基本的控制节点的方法。开源社区：ROS资源是如何分布式管理的。文件系统：程序文件是如何组织和构建的。ROS系统实现 三个层次。计算图：描述程序如何运行。
2024-11-21 00:16:28
169
原创 c语言分支循环语句1
if总是跟最近的else进行配对，而跟对齐没有任何关系。若条件判断为真则为a若条件判断为假则为 b。三目操作的本质相当于一个if else语句。if （ 判断条件）
2023-12-01 09:21:21
485
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人