树莓派TB6612直流电机电机驱动

最新推荐文章于 2025-04-12 23:00:41 发布
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文章标签： python 人工智能 单片机
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1.TB6612驱动引脚介绍

PWMA 控制电机的转速
IN引脚 来控制电机的正反转
STBY 可以理解为总开关（我一般理解跟为stm32里时序的打开一个作用）

2.TB6612硬件连接

PWMA/PWMB 接树莓派的GPIO口
AIN1/AIN2/BIN1/BIN2 接树莓派的GPIO口
STBY 直接连接3.3v
GND 接地
VM

5~12v(我一般接5v)
VCC 3.3v
AO1/AO2/BO1/BO2 连接电机

eg.树莓派GPIO.22与蜂鸣器引脚冲突 ，即用到GPIO.22时电机不转而蜂鸣器乱响

VM也可以直接外接电池

3.软件部

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hangoverok
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【Spiffo】排障:DC无刷电机接入TB6612电机驱动不转
Spiffo_Sir图文试验田
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看见一个神奇的操作，用TB6612功放带直流无刷电机，结果自然是不转的。
ESP32—TB6612FNG直流电机驱动（arduion串口通信控制电机转速）
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本设计是基于ESP—WROOM—32，用TB6612FNG驱动12V直流电机来控制电机的正反转及速度。
嵌入式人工智能（15-基于树莓派4B的电机控制-直流电机TB6612）
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TB6612FNG驱动模块（驱动直流电机）
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DIY树莓派小车（一）树莓派4B+TB6612FNG驱动直流电机
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趁着暑假时间充裕，准备制作一辆简易的树莓派小车，让树莓派不再吃灰，写此文记录折腾的过程。 小车需求简要介绍 采用双轮差速方式移动 双轮方式需要的零件相对较少，省钱即是王道。 通过网络远程控制小车 可通过wifi远程控制，或者配置内网穿透实现任意地点控制。 能够实时传送图像 安装摄像头模块 超声波测距 安装超声波测距模块 小车的结构大致仿照微雪电子的Alphabot2，详见AlphaBot2 for micro:bit | Micro:bit轮式智能机器人 智能车套餐 (waveshare
PART5 树莓派4B驱动直流电机 电机驱动模块 TB6612FNG 2025-4-12
最新发布
qq_39717490的博客
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接口说明A控制信号输入------PWMA VM ------电机驱动电压输入端（4.5V-15V）A电机输入端2 ------AIN2 VCC ------逻辑电平输入端（2.7V-5.5V）A电机输入端1 ------AIN1 GND ------ 接地正常工作/待机状态控制端------STBY AO1 ------- A电机输出端1。
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