【ISO 15765-2】错误帧处理

协议控制单元（N_PDU）

N_PDU指的是协议控制单元，能够将数据在网络层从一个节点传输到另一个或多个节点。所有的协议控制单元一般包括三个领域：N_AI，N_PCI，N_Data。

缩写	参数名称	含义
N_AI	地址信息	存放发送源和目标源的地址，以及寻址方式
N_PCI	协议控制信息	数据长度、帧类型：单帧、首帧、连续帧、流控帧
N_Data	数据块	要传输的数据

错误帧处理

DLC小于预期DL时

在网络层传输过程在，会从接收到的CAN帧中，根据N_PCI协议控制信息计算出最小的预期Data长度，也就是DL（SF_DL、FF_DL）。
当实际DLC值小于预期的CAN帧接收长度时（小于协议控制信息中规定的DL），网络层应当忽略该帧报文，不采取任何进一步的行动。

SF单帧–错误帧处理

• 当网络层收到一个SF_DL等于0的SF时，网络层忽略收到的SF N_PDU，不做任何回应。
• 当采取普通地址，网络层收到一个SF_DL大于7的SF时，网络层忽略收到的SF N_PDU，不做任何回应。
• 当采取扩展或混合地址，网络层收到SF_DL大于扩展或混合接收帧的（CAN_DL-2）时，网络层忽略收到的SF N_PDU，不做任何回应。
• 当采取CAN帧数据填充，网络层收到SF帧的CAN_DL不等于8时，网络层忽略收到的SF N_PDU，不做任何回应。
• 当采取CAN帧数据优化，网络层收到SF的SF_DL的值和Table12中的有效值不匹配时，网络层忽略收到的SF N_PDU，不做任何回应。
  
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FF首帧–错误帧处理

• 当网络层收到FF首帧且FF_DL<8,网络层忽略收到的FF N_PDU，不做任何回应。
• 当网络层收到FF_DL大于可用接收器缓冲区大小，这将被视为错误情况。网络层应该放弃消息的接收且发送带有溢出符号的流控帧FC。
• 注：如果使用转义序列，只支持12bit的传统设备将不会发送流控帧FC，因为设备会将FF_DL转义为小于DD_DLmin。
  

CF连续帧-错误处理

• 网络层如果收到的连续帧CF的序列号不符合协议规范，则终止接收。

FC流控帧-错误处理

• 网络层收到的FC流控帧中FS参数如果是无效值，则中止消息传输。
  

• 网络层收到的FC流控帧中保留了STmin参数值，则发送的分段消息（CF）之间的间隔时间应使用ISO15765中规定的最长STmin。

• 当网络层收到的分段数据两个CF之间时间间隔（N_As+N_Cs）小于接收器所发送FC中的STmin值，则不能保证接收器能够正确接收和处理所有帧。（如果接收器能够正确接收和处理，说明接收器性能好）

• 分段数据传输的接收方不需要监测STmin的遵守情况。