算法刷题笔记 有向图的拓扑序列（C++实现，超级详细简单的代码注释）

题目描述

• 给定一个n个点m条边的有向图，点的编号是1到n，图中可能存在重边和自环。
• 请输出任意一个该有向图的拓扑序列，如果拓扑序列不存在，则输出−1。
• 若一个由图中所有点构成的序列A满足：对于图中的每条边(x,y)，x在A中都出现在y之前，则称A是该图的一个拓扑序列。

输入格式

• 第一行包含两个整数n和m。
• 接下来m行，每行包含两个整数x和y，表示存在一条从点x到点y的有向边(x,y)。

输出格式

• 共一行，如果存在拓扑序列，则输出任意一个合法的拓扑序列即可。
• 否则输出−1。

数据范围

• 1 ≤ n,m ≤ 10^5

基本思路

• 本题仍然属于树的广度优先遍历的模板题，下面的代码中给出了非常详细的注释，可以直接参阅代码内容即可。如果还是不太明白，可以试一试按照代码的执行顺序看一遍。

实现代码

#include <cstdio>
#include <vector>
using namespace std;

// 【输入获得】图中点的数量和边的数量
int n, m;
// 【常量定义】图中的点的数量和边的数量的上限
const int N = 100010;
// 【中间变量】存储有向边的邻接表、存储每个结点的入度的数组、存储已经被删除的元素
vector<int> adjacent_table[N];
int in_degree[N];
bool is_deleted[N];

// 【自定义函数】基于广度优先搜索算法（BFS）获取一个有向图中的拓扑序列并进行输出的函数，如果拓扑序列不存在则输出-1
void getTopologicalOrdering(void)
{
    // 【变量定义】记录已经被放入过拓扑序列中的点、某轮遍历过程中入度为0的点的个数
    vector<int> visited;
    int zero_inDegree;
    // 【算法核心】通过do-while循环，每次找到当前所有入度为0的点，将这些点放入拓扑序列中并删除这些点的出边
    // 当某一轮遍历中不存在入度为0的点则结束循环
    do
    {
        // 【变量初始化】将入度为0的点的个数重新修改为0
        zero_inDegree = 0;
        // 查找数组，找到所有未被删除且入度为0的点，需要注意点的编号从1开始
        for(int i = 1; i <= n; ++ i) 
        {
            if(is_deleted[i] == false && in_degree[i] == 0)
            {
                // 修改当前一轮遍历中入度为0的点的个数
                ++ zero_inDegree;
                // 将当前点放入拓扑排序中
                visited.push_back(i);
                // 标记该点删除
                is_deleted[i] = true;
                // 删除该点的所有出边，只需要将该边的终点的入度减一即可
                for(int edge : adjacent_table[i]) -- in_degree[edge];
            }
        }
    }while(zero_inDegree != 0);
    // 【判定】情况1：如果最终没有完成对图中所有点的遍历，则说明不存在一个拓扑排序，返回-1
    if(visited.size() != n) printf("-1");
    // 情况2：如果最终完成了对图中所有点的遍历，则说明存在一个拓扑排序，则将向量中的点按照顺序输出即可
    else for(int point : visited) printf("%d ", point);
}

int main(void)
{
    // 【输入】图中点的数量和边的数量
    scanf("%d%d", &n, &m);
    // 【输入和信息存储】每一次输入一条有向边
    for(int i = 0; i < m; ++ i)
    {
        // 输入一条有向边
        int a, b;
        scanf("%d%d", &a, &b);
        // 使用邻接表存储有向边
        adjacent_table[a].push_back(b);
        // 将有向边终点的入度加一
        ++ in_degree[b];
    }
    // 【获取结果】使用自定义的函数获得最终的一个拓扑序列
    getTopologicalOrdering();
    return 0;
}