外设驱动调试经验汇总--每天加一点

汉尼拔勇闯天涯

已于 2022-09-14 11:27:27 修改

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分类专栏：经验驱动和内核文章标签：驱动调试 YT8512 EC20 仁珏海凌科

于 2022-06-23 17:05:18 首次发布

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1、背景

外设有裕太YT8512/8521 phy芯片、4G模块EC20芯片、仁珏lora 470和2.4G模块....

2、以太网调试

网口调试需要学会使用命令ethtool和mii-tool：

linux 网络命令 mii-tool 和 ethtool 使用_老王不让用的博客-CSDN博客_linux查看网卡速度

mii-tool常用命令:

1）查看网络接口的协商状态
mii-tool -v eth0
2）设置网络接口为1000Mb/s全双工模式
mii-tool -F 100baseTx-FD
mii-tool -v eth0
3）回复网卡的自适应工作模式
mii-tool -r eth0

ethtool常用命令:
1）查看机器上网卡的速度
ethtool eth0
2）停止网卡的发送模块TX
ethtool -A tx off eth0
3）查看网卡eth0采用了何种驱动
ethtool -i eth0
4）关闭网卡对收包的校验功能
ethtool -K eth0 rx off
5）将千兆网卡的速度降为百兆
ethtool -s eth0 speed 100
6）查看网卡，在接收/发送数据时，是否正常，统计对应信息
ethtool -s eth0

（1）裕太YT8512

板子一开始处于单机状态，唯一和外界通信的是调试串口。调试的首要目标是要么能传东西到板子中，要么板子能联网下东西。前者要求网口能通（网线连电脑），后者要求4G模块能通。当然，将网口接到能联网的路由器上就一步到位了。

第一步：uboot自动识别板子上有多少个网口，ifconfig便生成多少个网卡，如eth0、eth1等等。其实我也不清楚哪个网卡名对应哪个网口。那么都试试吧。给某个网卡配置了ip之后，看能不能ping通。不通是吗，换一个网卡名试试。

第二步：如果所有网卡名都试过了全不通，那么敲dmesg看看网卡名生成的log，有没有error报错

第三步：如果没有error，

（2）YT8521

这是千兆以太网芯片。调试时，确保网线另一端（PC端）网口支持千兆，网线建议使用CAT6.

如果系统自动识别网卡时百兆，那么把pc端的网卡speed设置为1G，而不是自动协商auto，同样的，关闭板载网卡的自动协商功能，设置速度为千兆：

ethtool -s eth0 autoeg off
ethtool -s eth0 speed 1000

在我的801环境中，一开始千兆link为百兆，然后换了6类网线，并且PC端外接更加新的网口之后，千兆link显示为OK，此时pc端和板子端网口均为自动协商模式。

3、EC20芯片

AT命令：

ati
AT+CPIN? ----+CPIN: READY
AT+COPS? ----+COPS: 0,0,"CHN-UNICOM",7
at+qeng="servingcell" ---+QENG: "servingcell","NOCONN","LTE","FDD",460,01,59C5223,435,1650,3,5,5,510E,-67,-5,-41,30,60

在一块板子上ppp能通，可是将系统的内核镜像（这里只选了PPP，其他和ppp相关的配置没有选中）、相同的原始文件系统烧到另一块板子上，ppp报错：

Couldn't set tty to PPP discipline: Invalid argument

网上的解决方案是内核配置增加ppp，可是我的/dev目录下有ppp，内核也配置了ppp。说明内核配置了ppp。后来把第一块板子的文件系统导出，烧录到第二块上，结果奇迹般得ppp拨号成功了！我也是醉了。

我建议把所有和ppp相关的配置都选中，如下图所示：

虽然我建议如此，但是我依然认为上述报错和ppp的相关配置没有关系。

4、仁珏lora模块

我们手上有3种模块：TS-47S、TS-47A、TS-24A。TS-47S和TS-47A都是470MHz的模块，TS-24A是2.4G的。每个模块的AT命令有差别（这里只贴出查询类命令）：

TS-47S：
AT+MCFG?\r\n +MCFG=0,0,70,1,0,30,0,0,0,101
AT+MSTAT?\r\n +MSTAT=0,0,0,0,0
AT+MID?\r\n +MID=000000000001,1

TS-47A：
AT+MCFG? \r\n

TS-24A：
AT+MCFG? \r\n +MCFG=1,0,0,60000,10,0,5,1,1,150,150,60318
AT+NLIST?\r\n +NLIST=000128200001,74
AT+NCFG?000000000001\r\n 000000000001是入网设备ID +NCFG=000000000001,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1
AT+WLIST?\r\n
AT+BLIST?\r\n
AT+RST= DD\r\n

busy microcom和minicom是linux的串口调试工具，如果通过它们无法向某个UART口发送AT指令，那么从以下几个方面排查：

（1）看看设置的串口波特率对不对，只有和模块一致的波特率，AT的操作和回显才是对的。

（2）cpu的UART口能用吗？

minicom打开串口，发送任意字符串，用示波器测其TX对地有没有波形输出，有则表示cpu的uart口可用。至于波形是否正确需要后续仔细分析；

（3）lora模块坏了吗？

如果担心cpu接lora模块的中间电路对定位结果有影响，有两个方向可以探索：

一是先将lora对外电路断开，引出其TX RX VDD和GND，通过TTL转USB模块，接到pc电脑上，用windows的串口调试助手，往该串口上发AT指令。

如果没有回显或者有乱码，再用示波器测试pc发给模块的TX引脚的波形，如果有，再测RX的波形。

二是lora模块有reset引脚，用金属物手动触发模块复位，看看模块的TX有没有波形输出。

上述方法基本定位lora模块是否正常。

（3）如果前三个方向都没出现问题。

那么看看模块和cpu间的电路有没有问题。这个电路很简单一般不会出错。