在arm版ubuntu上编译安装c++版本opencv和闭坑指南

目录

一、安装

1、安装依赖：

2、编译安装ffmpeg

（1）下载源码并解压；

（2）指定编译链和路径：

（3）编译安装

3、编译安装opencv

（1）下载源码并解压

（2）配置

（3）编译并安装

二、坑列表

1、编译opencv报错  c++: internal compiler error: Killed (program cc1plus)

2、解决ffmpeg执行报错“ffmpeg: error while loading shared libraries: libavdevice.so.58: cannot open shared object file: No such file or directory”的问题

3、Ubuntu系统opencv编译错误：Makefile:162:recipe for target ‘all‘ failed make:*** [all] Error 2

4、编译opencv源码时报错：[ 62%] Built target opencv_dnn Makefile:162: recipe for target 'all' failed解决办法

5、error: ‘CODEC_ID_H264’ was not declared in this scope

6、执行opencv的小demo报错：./test1: error while loading shared libraries: libopencv_highgui.so.3.4: cannot open shared object file: No such file or directory

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一、安装

       如果在虚拟机中交叉编译，建议将所有的lib库装在同一个目录下,我曾经安装多个lib库时装在不同的路径下，在安装ffmpeg时依赖太多前面提到的库，指定路径太多且混乱，导致ffmeg安装失败。
        所以我把交叉编译链装到了arm板上，直接在板子上编译安装。我的板子可连外网（板子有4G模块，或者用网线连pc，通过pc访问外网）。以下是其步骤：

交叉编译opencv，在次之前，需要安装多个lib库和ffmpeg

1、安装依赖：

依赖包括cmake、pkg-config、yasm、X264等

sudo add-apt-repository ppa:linuxuprising/libpng12
apt-get update && apt-get -y install autoconf automake build-essential cmake ruby libpcre3 libpcre3-dev openssl vim tree lrzsz iproute2 pcregrep procps dnsutils netcat git-core libass-dev libfreetype6-dev libgnutls28-dev libsdl2-dev libtool libva-dev libvdpau-dev libvorbis-dev libxcb1-dev libxcb-shm0-dev libxcb-xfixes0-dev pkg-config texinfo wget yasm zlib1g-dev checkinstall libfaac-dev libgpac-dev ladspa-sdk-dev libunistring-dev libbz2-dev libjack-jackd2-dev libmp3lame-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libvpx-dev libx264-dev libx265-dev libxvidcore-dev libopenal-dev libopus-dev libsdl1.2-dev libtheora-dev libx11-dev libxfixes-dev texi2html libssl-dev libfdk-aac-dev
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev
sudo apt-get install libcanberra-gtk-module
sudo apt-get install pkg-config
sudo apt-get install -y autoconf automake build-essential git libass-dev libfreetype6-dev libsdl2-dev libtheora-dev libtool libva-dev libvdpau-dev libvorbis-dev libxcb1-dev libxcb-shm0-dev libxcb-xfixes0-dev pkg-config texinfo wget zlib1g-dev
sudo apt install libswresample-dev
sudo apt install libavutil-dev
sudo apt install libsdl1.2-dev
sudo apt-get install libx264-142
sudo apt-get install libx264-152
apt-get install libtbb2 libtbb-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
sudo apt-get install libpng12-0 libpng12-dev

 如果上述有安装失败的，不能解决便继续往后走。

2、编译安装ffmpeg

（1）下载源码并解压；

（2）指定编译链和路径：

因为板子只有这一个gcc，所以不执行该步也可

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/toolchain/gcc-linaro-7.5.0-arm-linux-gnueabihf/bin

（3）编译安装

    进入源码路径，make -j8 & make install
    遇到报错再一一解决

3、编译安装opencv

（1）下载源码并解压

（2）配置

    进入源码目录，创建目录build：cd opencv;  mkdir build
    进入build: cd build
    配置：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release –D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF -D WITH_FFMPEG=OFF ..

（3）编译并安装

    make -j4 & make install
    安装过程由机器的性能决定，如果不出任何错误的话，我用了2个多小时。
    每出现一个错误，解决后编译进度从零开始，但是之前完成过的进度会快很多。我总共遇到七八个error，前前后后花了1天时间才编译成功。 

二、坑列表

1、编译opencv报错  c++: internal compiler error: Killed (program cc1plus)

原因：

        内存不足
方法：
创建分区

sudo dd if=/dev/zero of=/swapfile bs=1M count=2048    # 1 * 2048 = 2048 创建 1 g 的内存分区
sudo mkswap /swapfile
sudo swapon /swapfile

# free -m    #可以查看内存使用
# 创建完交换分区之后就可以继续编译
# 编译完之后记得用以下命令关闭交换分区
# 某次我就是忘了关闭交换分区，导致开不了机，然后切换 tty1 ，登进去之后关闭交换分区才可以进入桌面的。
#2. 关闭分区
 

sudo swapoff /swapfile
sudo rm /swapfile

2、解决ffmpeg执行报错“ffmpeg: error while loading shared libraries: libavdevice.so.58: cannot open shared object file: No such file or directory”的问题

方法：
1、看下需要哪些依赖
ldd ffmpeg
2、搜索找不到的依赖

find /usr -name 'libavdevice.so.60'

发现它在路径/usr/local/lib/下
3、添加路径

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib/

再执行ffmpeg -version就可以了

3、Ubuntu系统opencv编译错误：Makefile:162:recipe for target ‘all‘ failed make:*** [all] Error 2

参照博客  https://blog.csdn.net/wzw_2008/article/details/106944407

原因：原因在文件opencv-4.5.5/build/CMakeDownloadLog.txt

cat CMakeDownloadLog.txt
#use_cache "/home/opencv-4.5.5/.cache"
#do_unpack "v0.1.1f.zip" "b624b995ec9c439cbc2e9e6ee940d3a2" "https://github.com/opencv/ade/archive/v0.1.1f.zip" "/home/opencv-4.5.5/build/3rdparty/ade"
#cmake_download "/home/opencv-4.5.5/.cache/ade/b624b995ec9c439cbc2e9e6ee940d3a2-v0.1.1f.zip" "https://github.com/opencv/ade/archive/v0.1.1f.zip"
#try 1
#   Trying 20.205.243.166...
# TCP_NODELAY set
# Connected to github.com (20.205.243.166) port 443 (#0)
# ALPN, offering http/1.1
# successfully set certificate verify locations:
#   CAfile: /etc/ssl/certs/ca-certificates.crt
#   CApath: /etc/ssl/certs
# [5 bytes data]
# TLSv1.3 (OUT), TLS handshake, Client hello (1):
# [512 bytes data]
# OpenSSL SSL_connect: SSL_ERROR_SYSCALL in connection to github.com:443
# stopped the pause stream!
# Closing connection 0

下载https://github.com/opencv/ade/archive/v0.1.1f.zip失败
解决方案：
1、手动下载再放到路径/home/opencv-4.5.5/.cache/ade下
2、重新cmake：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. 

3、再次make 

4、编译opencv源码时报错：[ 62%] Built target opencv_dnn Makefile:162: recipe for target 'all' failed解决办法

解决方案：sudo su下进行make操作，虽然你可能在root权限下操作。

5、error: ‘CODEC_ID_H264’ was not declared in this scope

解决方案：cmake直接关闭ffmpeg，在后面加上
-D WITH_FFMPEG=OFF 

6、执行opencv的小demo报错：./test1: error while loading shared libraries: libopencv_highgui.so.3.4: cannot open shared object file: No such file or directory

共享库出现问题，增加动态库搜索路径即可：
在/etc/ld.so.conf 追加opencv库所在的路径/usr/local/lib