OpenCV 实现一个自己的Algorithm类

OpenCV 2.4引入的新基类Algorithm类，简单的研究了一下。

由于Algorithm类刚出来不久，网上介绍它的资料非常少，这里实现一个自己的Algorithm类的模板，大家可以作为参考：

注意如果自己实现一个扩展模板，实现一个initModule_<ModuleName>函数并在使用模块的算法之前调用一次是必须的，这样，才能够强迫C++链接器去链接目标模块。

否则，会出现链接错误！

class MyOpencvAlgorithm : public cv::Algorithm {
 public:
  virtual AlgorithmInfo* info() const;

  void Do() {
    printf("=== Do MyOpencv Algorithm! ===");
  }
};

Algorithm* CreateMyOpencvAlgorithm() {
  return new MyOpencvAlgorithm;
}

AlgorithmInfo& MyOpencvAlgorithmInfo() {
  static AlgorithmInfo info("MyOpencvAlgorithm", CreateMyOpencvAlgorithm);
  return info;
}

AlgorithmInfo* MyOpencvAlgorithm::info() const {
  return &(MyOpencvAlgorithmInfo());
}

bool initModule_MyOpencv() {
  Ptr<Algorithm> p = CreateMyOpencvAlgorithm();
  return p->info() != NULL;
}

int main( int argc, char** argv )
{
  initModule_MyOpencv();
  Ptr<MyOpencvAlgorithm> pm = Algorithm::create<MyOpencvAlgorithm>("MyOpencvAlgorithm");
  pm->Do();

  cout << endl;
  vector<string> algorithms;
  Algorithm::getList(algorithms);
  copy(algorithms.begin(), algorithms.end(), ostream_iterator<string>(cout, "\n"));
  cout << algorithms.size();

  return 0;
}

其实，这就是一个创建模式而已。

1. 首先，实现一个创建函数：
   

   Algorithm* CreateMyOpencvAlgorithm() {
     return new MyOpencvAlgorithm;
   }
   

2. 然后，再写一个返回标识AlgorithmInfo的函数，这个Info里就知道了如何创建一个MyOpencvAlgirhtm对象需要调用的函数：
   

   AlgorithmInfo& MyOpencvAlgorithmInfo() {
     static AlgorithmInfo info("MyOpencvAlgorithm", CreateMyOpencvAlgorithm);
     return info;
   }

3. 继承自Algorithm基类，并实现它的虚函数info()：
   

   class MyOpencvAlgorithm : public cv::Algorithm {
    public:
     virtual AlgorithmInfo* info() const;
   
     void Do() {
       printf("=== Do MyOpencv Algorithm! ===");
     }
   };
   AlgorithmInfo* MyOpencvAlgorithm::info() const {
     return &(MyOpencvAlgorithmInfo());
   }

4. 最后，再来一个initModule_<ModuleName>型的函数：
   

   bool initModule_MyOpencv() {
     Ptr<Algorithm> p = CreateMyOpencvAlgorithm();
     return p->info() != NULL;
   }

5. 大功告成，已经可以使用了：
   

   int main( int argc, char** argv )
   {
     initModule_MyOpencv();
     Ptr<MyOpencvAlgorithm> pm = Algorithm::create<MyOpencvAlgorithm>("MyOpencvAlgorithm");
     pm->Do();
   }