STM32 ADC使用记录

最新推荐文章于 2024-04-07 15:15:00 发布
最新推荐文章于 2024-04-07 15:15:00 发布
阅读量619 收藏 1
点赞数
分类专栏： 嵌入式 文章标签： stm32 单片机 嵌入式硬件 c++
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/hanpsbec/article/details/128695219
版权

文章目录

ADC转换时长

STM32芯片数据手册的【Electrical characteristics】章节描述了硬件特性，下面的是F103C8系列硬件ADC原理图：

在这里插入图片描述

芯片内部采样电阻 Radc=1KB，Cadc大小为12pF，这两个器件决定了采样时长，官方给出了各电阻的对应关系表：

在这里插入图片描述

下面自行计算。

阻容串联，通过电阻对电容充电时，充电时长与电容充电量有如下关系：

当t= RC时,电容电压=0.63E；
当t= 2RC时,电容电压=0.86E；
当t= 3RC时,电容电压=0.95E；
当t= 4RC时,电容电压=0.98E；
当t= 5RC时,电容电压=0.99E；

假定采用分压电阻方式进行采样，则等效电路如下：
在这里插入图片描述

电阻R124电流一部分通过分压电阻R128流向地，另外一部分通过Radc向Cadc充电。对于MCU来说，其等效电阻为（R12+R128）/R128*Radc = 6.7K。

不同的输入阻抗对应的采样时长如下：

等效电阻(kohm)电容(pF)5RC时长(us)ADC频率(MHz)ADC采样时长(Tick)
1.5120.0910.670.96
4.7120.2810.673.01
6.7120.4010.674.29
10120.6010.676.40
15120.9010.679.60
20121.2010.6712.80
47122.8210.6730.09

本例中ADC采样时长为4.3Tick，所以最后使用 7.5Tick。

STM32 ADC功能

STM32提供16通道ADC采样，这16个通道可以通过划分到两种组中：

  • 规则通道组：相当正常运行的程序，最多16个通道。规则通道和它的转换顺序在ADC_SQRx寄存器中选择，规则组转换的总数应写入ADC_SQR1寄存器的L[3:0]中。规则通道转换出来的数据统一存放在 ADC_DR 寄存器中，转换完成后需要立即将数据取走，否则就会被下次转换覆盖。所以一般使用规则组时，均是配合DMA一起使用。

  • 注入通道组：相当于中断，最多4个通道。注入组和它的转换顺序在ADC_JSQR寄存器中选择。注入组里转化的总数应写入ADC_JSQR寄存器的L[1:0]中。注入通道转换后的数据存放在专有寄存器中（ADC_JDR1~ADC_JDR4），用户可以在收到注入组转换完成的中断中将数据取出来。

规则组和注入组的优先顺序不同，注入组的转换可以打断规则组转换，下图中左侧是规则组转换顺序，右图为注入组抢占规则组转换：

在这里插入图片描述

（图来自网络，找不到出处了，抱歉~~）

规则组转换范例

本例使用规则组进行转换，先创建创建ADC转换所需数据：

ADC_HandleTypeDef 		adcHandle;
static uint16_t			adcConvData[M_AdcMaxChannels] = {0};

ADCInit

1、首先初始化ADC：

    adcHandle.Instance			        = ADC1;
	adcHandle.Init.DataAlign			= ADC_DATAALIGN_RIGHT;
	adcHandle.Init.ScanConvMode		 	= ADC_SCAN_ENABLE;   		   
	adcHandle.Init.ContinuousConvMode	= DISABLE; 					   
	adcHandle.Init.DiscontinuousConvMode= DISABLE;					   
	adcHandle.Init.ExternalTrigConv	  	= ADC_SOFTWARE_START; 		   
	adcHandle.Init.NbrOfConversion		= M_AdcRegularChannels;		   

	/* Initialize ADC peripheral according to the passed parameters */
	HAL_ADC_Init(&adcHandle);

其中：

  • ExternalTrigConv表示触发模式，本例使用软件触发：ADC_SOFTWARE_START；
  • ScanConvMode 表示是否连续转换多通道，当设置为 ENABLE 时，ADC会一次性将规则组中的所有通道依次进行转换，如果设置为DISABLE则仅转换通道1；
  • ContinuousConvMode 表示是否进行连续转换，如果用户希望启动完成后，ADC转换完成就开启下次转换，则将此字段设置为ENABLE，如果希望仅转换一次，那就设置为DISABLE；
  • DiscontinuousConvMode 表示规则组内多个通道之间是否停顿，如果设置为ENABLE，则触发一次转换就转换一个通道；
  • NbrOfConversion 表示规则组中转换的通道数。

2、设置规则组通道

将通道加入到规则组中，每个通道占一个BANK，通道数量与前文指定的 NbrOfConversion 参数一致：

	ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
	uint32_t bank = 1;
	
	sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5;
	sConfig.Channel      = ADC_CHANNEL_TEMPSENSOR;		// 温度传感器采样时长推荐17.1us
  	sConfig.Rank         = bank++;
	HAL_ADC_ConfigChannel(&adcHandle, &sConfig);

	sConfig.Channel      = ADC_CHANNEL_4;
  	sConfig.Rank         = bank++;
	HAL_ADC_ConfigChannel(&adcHandle, &sConfig);

3、启动校准

ADC需要执行校准：

HAL_ADCEx_Calibration_Start(&adcHandle);

4、启动转换：

本文使用了DMA传输数据，通过下面的代码启动ADC转换：

HAL_ADC_Start_DMA(&adcHandle, (uint32_t *)adcConvData, M_AdcRegularChannels);

注意，HAL_ADC_Start_DMA 函数的最后一个参数表示ADC转换次数，不是缓冲区的大小。

完整代码：

void 	ADCInit(void)
{
	adcHandle.Instance			        = ADC1;
	adcHandle.Init.DataAlign			= ADC_DATAALIGN_RIGHT;	/* Right-alignment for converted data */
	adcHandle.Init.ScanConvMode		 	= ADC_SCAN_ENABLE;   		   
	adcHandle.Init.ContinuousConvMode	= DISABLE; 					   
	adcHandle.Init.DiscontinuousConvMode= DISABLE;					   
	adcHandle.Init.ExternalTrigConv	  	= ADC_SOFTWARE_START; 		   
	adcHandle.Init.NbrOfConversion		= M_AdcRegularChannels;		   

	/* Initialize ADC peripheral according to the passed parameters */
	HAL_ADC_Init(&adcHandle);
	
	/* ### Regular Channel configuration ######################################## */
	ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
	uint32_t bank = 1;
	
	sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5;
	sConfig.Channel      = ADC_CHANNEL_TEMPSENSOR;		// 温度传感器采样时长推荐17.1us
  	sConfig.Rank         = bank++;
	HAL_ADC_ConfigChannel(&adcHandle, &sConfig);

	sConfig.Channel      = ADC_CHANNEL_4;
  	sConfig.Rank         = bank++;
	HAL_ADC_ConfigChannel(&adcHandle, &sConfig);

	/* ### Start calibration ############################################ */
	HAL_ADCEx_Calibration_Start(&adcHandle);

	/* ### Start Regular conversion in DMA mode ################################# */
	HAL_ADC_Start_DMA(&adcHandle, (uint32_t *)adcConvData, M_AdcRegularChannels);
}

MSP Init

使用HAL库时，执行ADC初始化时HAL会调用用户定义的 HAL_ADC_MspInit 函数，此函数用于初始化ADC使用到的端口资源、DMA配置等，下面是完整代码：

void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef *hadc)
{
	static DMA_HandleTypeDef  DmaHandle;

	/*## Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/
	__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
	__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
	__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();
	__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();

	/*## Configure peripheral GPIO #########################################*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	
	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
  	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
  	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  	HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  	HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

	/*## Configure DMA #####################################################*/ 
	/*********************** Configure DMA parameters ***************************/
	DmaHandle.Instance                 = DMA1_Channel1;
	DmaHandle.Init.Direction           = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
	DmaHandle.Init.PeriphInc           = DMA_PINC_DISABLE;
	DmaHandle.Init.MemInc              = DMA_MINC_ENABLE;
	DmaHandle.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
	DmaHandle.Init.MemDataAlignment    = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
	DmaHandle.Init.Mode                = DMA_CIRCULAR;
	DmaHandle.Init.Priority            = DMA_PRIORITY_MEDIUM;
	
	HAL_DMA_DeInit(&DmaHandle);
	HAL_DMA_Init(&DmaHandle);

	/* Associate the DMA handle */
	__HAL_LINKDMA(hadc, DMA_Handle, DmaHandle);

	/* NVIC configuration for DMA Input data interrupt */
	HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel1_IRQn, ADCDMA_IRQ_PRIO, 0);
	HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn);  
}

需要说明的是DMAp配置：

  • DmaHandle.Init.Direction 表示数据传输方向，本例是从外设到内存，取值 DMA_PERIPH_TO_MEMORY；
  • DmaHandle.Init.PeriphInc 和 DmaHandle.Init.MemInc 表示传输完成后，外设和内存地址是否增加，内存需要增加，外设不需要；
  • DmaHandle.Init.PeriphDataAlignment 表示外设数据对齐，ADC数据是12比特，所以对应的对齐模式为 DMA_PDATAALIGN_HALFWORD，内存对齐模式也是同样的要求；
  • DmaHandle.Init.Mode 表示向内存写入数据的模式，DMA_CIRCULAR表示循环覆盖。

中断函数

中断函数比较简单，统一交给HAL库处理就行了，用户的代码全部写到回调中：

extern ADC_HandleTypeDef 	adcHandle;
void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
{
	HAL_DMA_IRQHandler(adcHandle.DMA_Handle);
}

中断回调

DMA中断支持两种回调：

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc);
void HAL_ADC_ConvHalfCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc);

第一个是转换完成回调，第二个是转换一半回调。

如何理解？

我们在调用开始ADC转换是给定了数据长度 M_AdcRegularChannels，这个参数告诉DMA此内存有多少空间可以存储数据。

HAL_ADC_Start_DMA(&adcHandle, (uint32_t *)adcConvData, M_AdcRegularChannels);

以本次转换为例，规则通道中有2个数据需要转换，那么我们准备的缓冲器只要能够保存2个HALFWORD就可以了。如果是这样，DMA传输完成后会直接调用 HAL_ADC_ConvCpltCallback 完成回调。

某些场景下，我们希望将缓存区开的大一点，例如缓存区可以保存4个HALFWORD，也就是DMA需要两次传输才能将缓存区填满。DMA在完成第一次转换后，将数据填充到了前两个HALFWORD，此时刚好到一半，DMA会调用 HAL_ADC_ConvHalfCpltCallback 通知用户处理。下一轮ADC转换后，DMA会将数据填充到后两个HALFWORD，完成后会调用 HAL_ADC_ConvCpltCallback 回调。

也就是当用户需要双缓冲器乒乓操作时，这种方式非常方便。

注入组转换范例

注入组与规则组略有差异，直接参考代码：

ADCInit

1、首先初始化ADC：

    adcHandle.Instance			        = ADC1;
	adcHandle.Init.DataAlign			= ADC_DATAALIGN_RIGHT;
	adcHandle.Init.ScanConvMode		 	= ADC_SCAN_ENABLE;   		   
	adcHandle.Init.ContinuousConvMode	= DISABLE; 					   
	adcHandle.Init.DiscontinuousConvMode= DISABLE;					   
	adcHandle.Init.ExternalTrigConv	  	= ADC_SOFTWARE_START; 		   
	adcHandle.Init.NbrOfConversion		= M_AdcRegularChannels;		   

	/* Initialize ADC peripheral according to the passed parameters */
	HAL_ADC_Init(&adcHandle);

这里的 NbrOfConversion 不是必须的了，可以填写为0。

2、设置注入组通道

将通道加入到注入组中，每个通道占一个BANK，通道数量写到 sConfigInjected.InjectedNbrOfConversio 参数中：

	ADC_InjectionConfTypeDef sConfigInjected = {0};
	bank = 1;
	
	sConfigInjected.InjectedSamplingTime = ADC_SAMPLETIME_7CYCLES_5;
	sConfigInjected.InjectedOffset = 0;
	sConfigInjected.InjectedNbrOfConversion = M_AdcInjectChannels;
	sConfigInjected.InjectedDiscontinuousConvMode = DISABLE;
	sConfigInjected.AutoInjectedConv = DISABLE;
	sConfigInjected.ExternalTrigInjecConv = ADC_INJECTED_SOFTWARE_START;

	sConfigInjected.InjectedChannel = ADC_CHANNEL_6;
	sConfigInjected.InjectedRank = bank++;
	HAL_ADCEx_InjectedConfigChannel(&adcHandle, &sConfigInjected);
	
	sConfigInjected.InjectedChannel = ADC_CHANNEL_5;
	sConfigInjected.InjectedRank = bank++;
	HAL_ADCEx_InjectedConfigChannel(&adcHandle, &sConfigInjected);

3、启动校准

ADC需要执行校准，务必在配置完通道后再执行，否则ADC无法产生中断，可能是HAL库的问题：

HAL_ADCEx_Calibration_Start(&adcHandle);

4、启动转换：

注入组的启动函数与规则组不同：

HAL_ADCEx_InjectedStart_IT(&adcHandle);

下面是完整的代码：

void 	ADCInit(void)
{
	adcHandle.Instance			        = ADC1;
	adcHandle.Init.DataAlign			= ADC_DATAALIGN_RIGHT;  /* Right-alignment for converted data */
	adcHandle.Init.ScanConvMode		 	= ADC_SCAN_ENABLE;   		   
	adcHandle.Init.ContinuousConvMode	= DISABLE; 					   
	adcHandle.Init.DiscontinuousConvMode= DISABLE;					   
	adcHandle.Init.ExternalTrigConv	  	= ADC_SOFTWARE_START; 		   
	adcHandle.Init.NbrOfConversion		= M_AdcRegularChannels;		   

	/* Initialize ADC peripheral according to the passed parameters */
	HAL_ADC_Init(&adcHandle);

	/* ### Inject Channel configuration ######################################## */
	ADC_InjectionConfTypeDef sConfigInjected = {0};
	bank = 1;
	
	sConfigInjected.InjectedSamplingTime = ADC_SAMPLETIME_7CYCLES_5;
	sConfigInjected.InjectedOffset = 0;
	sConfigInjected.InjectedNbrOfConversion = M_AdcInjectChannels;
	sConfigInjected.InjectedDiscontinuousConvMode = DISABLE;
	sConfigInjected.AutoInjectedConv = DISABLE;
	sConfigInjected.ExternalTrigInjecConv = ADC_INJECTED_SOFTWARE_START;

	sConfigInjected.InjectedChannel = ADC_CHANNEL_6;
	sConfigInjected.InjectedRank = bank++;
	HAL_ADCEx_InjectedConfigChannel(&adcHandle, &sConfigInjected);
	
	sConfigInjected.InjectedChannel = ADC_CHANNEL_5;
	sConfigInjected.InjectedRank = bank++;
	HAL_ADCEx_InjectedConfigChannel(&adcHandle, &sConfigInjected);

	/* ### Start calibration ############################################ */
	HAL_ADCEx_Calibration_Start(&adcHandle);

	/* ### Start Regular conversion in DMA mode ################################# */
	HAL_ADC_Start_DMA(&adcHandle, (uint32_t *)adcConvData, M_AdcRegularChannels);
}

MSP Init

完整代码：

void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef *hadc)
{
	static DMA_HandleTypeDef  DmaHandle;

	/*## Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/
	__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
	__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
	__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();
	__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();

	/*## Configure peripheral GPIO #########################################*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	
	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
  	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
  	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  	HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  	HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    
	/* ADC中断 */
	HAL_NVIC_SetPriority(ADC1_2_IRQn, ADC_IRQ_PRIO, 0);
  	HAL_NVIC_EnableIRQ(ADC1_2_IRQn);
}

与规则组最大的差异在于这里不需要开启DMA了，而是使用ADC中断。

中断函数

中断函数比较简单，统一交给HAL库处理就行了，用户的代码全部写到回调中：

extern ADC_HandleTypeDef 	adcHandle;

void ADC1_2_IRQHandler(void)
{
	HAL_ADC_IRQHandler(&adcHandle);
}

中断回调

注入中断回调函数与规则回调不同，在此函数中，用户可以通过 HAL_ADCEx_InjectedGetValue 获取到已经转换得到的数据：

void HAL_ADCEx_InjectedConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
	adcInjectConvTimes++;
	for (uint32_t i=0; i<M_AdcInjectChannels; i++)
		adcConvData[M_AdcRegularChannels+i] = HAL_ADCEx_InjectedGetValue(hadc, i+1);
}

双ADC模式

STM32系列MCU支持双ADC模式。

ADCInit

下面配置有个问题，注入组工作没有问题，但是规则组无法工作，目前没有查到原因。

1、初始化ADC1，设置双ADC模式

	ADC_MultiModeTypeDef     MultiModeInit;

	/* ### - 1 - 初始化主ADC1 ######################################## */
	adc1Handle.Instance			        	= ADC1;
	adc1Handle.Init.DataAlign				= ADC_DATAALIGN_RIGHT; /* Right-alignment for converted data */
	adc1Handle.Init.ScanConvMode			= ADC_SCAN_ENABLE;   		   
	adc1Handle.Init.ContinuousConvMode		= DISABLE; 					   
	adc1Handle.Init.DiscontinuousConvMode	= DISABLE;					   
	adc1Handle.Init.ExternalTrigConv	  	= ADC_EXTERNALTRIGINJECCONV_T1_CC4; 		   
	adc1Handle.Init.NbrOfConversion			= M_AdcRegularChannels;		   
	HAL_ADC_Init(&adc1Handle);

	/* ### - 1.1 - 设置使用双ADC模式 ######################################## */
	MultiModeInit.Mode = ADC_DUALMODE_REGSIMULT_INJECSIMULT;
	HAL_ADCEx_MultiModeConfigChannel(&adc1Handle, &MultiModeInit);

关键参数说明：

  • adc1Handle.Init.ExternalTrigConv 设置为 ADC_EXTERNALTRIGINJECCONV_T1_CC4，即由T1的CC4触发；
  • 双ADC模式设置为 ADC_DUALMODE_REGSIMULT_INJECSIMULT，即 【Combined regular/injected simultaneous mode】，此模式支持规则组和注入组双模式。

2、初始化ADC2

	/* ### - 2 - 初始化从ADC2 ######################################## */
	adc2Handle.Instance = ADC2;
	adc2Handle.Init = adc1Handle.Init;	/* Same configuration as ADC master */
	adc2Handle.Init.ExternalTrigConv		= ADC_SOFTWARE_START;	// 必须使用软触发
	HAL_ADC_Init(&adc2Handle);

所有的初始化配置均拷贝自ADC1，唯一的差异就是 ADC2 的ExternalTrigConv必须设置为软件触发！

3、初始化规则组

	/* ### - 3 - 初始化规则组 ######################################## */
	ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
	
	sConfig.SamplingTime = ADC_CONVERSIONCLOCKCYCLES_SAMPLETIME_239CYCLES5;
	sConfig.Channel      = ADC_CH_Tempr;		// 温度传感器采样时长推荐17.1us
  	sConfig.Rank         = ADC_REGULAR_RANK_1;
	HAL_ADC_ConfigChannel(&adc1Handle, &sConfig);

	sConfig.Channel      = ADC_CH_Voltage;
	HAL_ADC_ConfigChannel(&adc2Handle, &sConfig);

ADC1和ADC2规则组内的通道数量保持一致，参数也要一致！

4、初始化注入组

与初始化规则组非常类似：

	/* ### - 4 - 初始化注入组 ######################################## */
	ADC_InjectionConfTypeDef sConfigInjected = {0};

	sConfigInjected.InjectedSamplingTime = ADC_SAMPLETIME_7CYCLES_5;
	sConfigInjected.InjectedOffset = 0;
	sConfigInjected.InjectedNbrOfConversion = M_AdcInjectChannels;
	sConfigInjected.InjectedDiscontinuousConvMode = DISABLE;
	sConfigInjected.AutoInjectedConv = DISABLE;
	sConfigInjected.ExternalTrigInjecConv = ADC_EXTERNALTRIGINJECCONV_T1_CC4;

	sConfigInjected.InjectedSamplingTime = ADC_SAMPLETIME_7CYCLES_5;
	sConfigInjected.InjectedChannel = ADC_CH_PhaseA;
	sConfigInjected.InjectedRank = ADC_REGULAR_RANK_1;
	HAL_ADCEx_InjectedConfigChannel(&adc1Handle, &sConfigInjected);

	sConfigInjected.InjectedRank = ADC_REGULAR_RANK_1;
	sConfigInjected.InjectedChannel = ADC_CH_PhaseB;
	HAL_ADCEx_InjectedConfigChannel(&adc2Handle, &sConfigInjected);
	...

5、启动校准

	/* ### - 5 - 开始校准 ############################################ */
	HAL_ADCEx_Calibration_Start(&adc1Handle);
	HAL_ADCEx_Calibration_Start(&adc2Handle);

6、启动ADC2

ADC2需要提前开启，后续启动ADC1后会自动触发ADC2的转换：

	/* ### - 6 - 启动从ADC2 ############################################ */
	HAL_ADC_Start(&adc2Handle);					// 启动ADC2
	HAL_ADCEx_InjectedStart(&adc2Handle);		// 启动ADC2

7、开启注入模式转换

	/* ### - 7 - 启动注入组转换，中断模式 ################################# */
	HAL_ADCEx_InjectedStart_IT(&adc1Handle);

8、开启规则模式转换

不知为何，上述配置规则组不生效，得到的数据是错误的！

HAL_ADCEx_MultiModeStart_DMA(&adc1Handle, (uint32_t *)adcRegularConvData, M_AdcRegularChannels);

完整代码如下：

void 	ADCInit(void)
{
	printf("adc init.\n");
	ADC_MultiModeTypeDef     MultiModeInit;

	/* ### - 1 - 初始化主ADC1 ######################################## */
	adc1Handle.Instance			        	= ADC1;
	adc1Handle.Init.DataAlign				= ADC_DATAALIGN_RIGHT;		   /* Right-alignment for converted data */
	adc1Handle.Init.ScanConvMode			= ADC_SCAN_ENABLE;   		   
	adc1Handle.Init.ContinuousConvMode		= DISABLE; 					   
	adc1Handle.Init.DiscontinuousConvMode	= DISABLE;					   
	adc1Handle.Init.ExternalTrigConv	  	= ADC_EXTERNALTRIGINJECCONV_T1_CC4; 		   
	adc1Handle.Init.NbrOfConversion			= M_AdcRegularChannels;		   
	HAL_ADC_Init(&adc1Handle);

	/* ### - 1.1 - 设置使用双ADC模式 ######################################## */
	MultiModeInit.Mode = ADC_DUALMODE_REGSIMULT_INJECSIMULT;
	HAL_ADCEx_MultiModeConfigChannel(&adc1Handle, &MultiModeInit);

	/* ### - 2 - 初始化从ADC2 ######################################## */
	adc2Handle.Instance = ADC2;
	adc2Handle.Init = adc1Handle.Init;	/* Same configuration as ADC master */
	adc2Handle.Init.ExternalTrigConv		= ADC_SOFTWARE_START;	// 必须使用软触发
	HAL_ADC_Init(&adc2Handle);
	
	/* ### - 3 - 初始化规则组 ######################################## */
	ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
	
	sConfig.SamplingTime = ADC_CONVERSIONCLOCKCYCLES_SAMPLETIME_239CYCLES5;
	sConfig.Channel      = ADC_CH_Tempr;		// 温度传感器采样时长推荐17.1us
  	sConfig.Rank         = ADC_REGULAR_RANK_1;
	HAL_ADC_ConfigChannel(&adc1Handle, &sConfig);

	sConfig.Channel      = ADC_CH_Voltage;
	HAL_ADC_ConfigChannel(&adc2Handle, &sConfig);

	/* ### - 4 - 初始化注入组 ######################################## */
	ADC_InjectionConfTypeDef sConfigInjected = {0};

	sConfigInjected.InjectedSamplingTime = ADC_SAMPLETIME_7CYCLES_5;
	sConfigInjected.InjectedOffset = 0;
	sConfigInjected.InjectedNbrOfConversion = M_AdcInjectChannels;
	sConfigInjected.InjectedDiscontinuousConvMode = DISABLE;
	sConfigInjected.AutoInjectedConv = DISABLE;
	sConfigInjected.ExternalTrigInjecConv = ADC_EXTERNALTRIGINJECCONV_T1_CC4;

	sConfigInjected.InjectedSamplingTime = ADC_SAMPLETIME_7CYCLES_5;
	sConfigInjected.InjectedChannel = ADC_CH_PhaseA;
	sConfigInjected.InjectedRank = ADC_REGULAR_RANK_1;
	HAL_ADCEx_InjectedConfigChannel(&adc1Handle, &sConfigInjected);

	sConfigInjected.InjectedRank = ADC_REGULAR_RANK_1;
	sConfigInjected.InjectedChannel = ADC_CH_PhaseB;
	HAL_ADCEx_InjectedConfigChannel(&adc2Handle, &sConfigInjected);
	
	sConfigInjected.InjectedChannel = ADC_CH_PhaseC;
	sConfigInjected.InjectedRank = ADC_REGULAR_RANK_2;
	HAL_ADCEx_InjectedConfigChannel(&adc1Handle, &sConfigInjected);

	sConfigInjected.InjectedChannel = ADC_CH_Current;
	sConfigInjected.InjectedRank = ADC_REGULAR_RANK_2;
	HAL_ADCEx_InjectedConfigChannel(&adc2Handle, &sConfigInjected);

	sConfigInjected.InjectedChannel = ADC_CH_Ref;
	sConfigInjected.InjectedRank = ADC_REGULAR_RANK_3;
	HAL_ADCEx_InjectedConfigChannel(&adc1Handle, &sConfigInjected);

	sConfigInjected.InjectedRank = ADC_REGULAR_RANK_3;
	sConfigInjected.InjectedChannel = ADC_CH_Voltage;
	HAL_ADCEx_InjectedConfigChannel(&adc2Handle, &sConfigInjected);

	/* ### - 5 - 开始校准 ############################################ */
	HAL_ADCEx_Calibration_Start(&adc1Handle);
	HAL_ADCEx_Calibration_Start(&adc2Handle);

	/* ### - 6 - 启动从ADC2 ############################################ */
	HAL_ADC_Start(&adc2Handle);					// 启动ADC2
	HAL_ADCEx_InjectedStart(&adc2Handle);		// 启动ADC2

	/* ### - 7 - 启动注入组转换，中断模式 ################################# */
	HAL_ADCEx_InjectedStart_IT(&adc1Handle);
}

MSP Init

是规则组和注入组范例的融合。

完整代码如下：

void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef *hadc)
{
	static DMA_HandleTypeDef  DmaHandle;

	if (hadc->Instance==ADC1) {
		/*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/
		__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
		__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
		__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();
		__HAL_RCC_ADC2_CLK_ENABLE();
		__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();

		/*##- 2- Configure peripheral GPIO #########################################*/
		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
		
		GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
	  	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
	  	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
	  	HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

		GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
	  	HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

		/*##- 3- Configure DMA #####################################################*/ 
		/*********************** Configure DMA parameters ***************************/
		DmaHandle.Instance                 = DMA1_Channel1;
		DmaHandle.Init.Direction           = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
		DmaHandle.Init.PeriphInc           = DMA_PINC_DISABLE;
		DmaHandle.Init.MemInc              = DMA_MINC_ENABLE;
		DmaHandle.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_WORD;
		DmaHandle.Init.MemDataAlignment    = DMA_PDATAALIGN_WORD;
		DmaHandle.Init.Mode                = DMA_CIRCULAR;
		DmaHandle.Init.Priority            = DMA_PRIORITY_MEDIUM;
		
		HAL_DMA_DeInit(&DmaHandle);
		HAL_DMA_Init(&DmaHandle);

		/* Associate the DMA handle */
		__HAL_LINKDMA(hadc, DMA_Handle, DmaHandle);

		/* NVIC configuration for DMA Input data interrupt */
		HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel1_IRQn, ADCDMA_IRQ_PRIO, 0);
		HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn);  

		/* ADC中断 */
		HAL_NVIC_SetPriority(ADC1_2_IRQn, ADC_IRQ_PRIO, 0);
	  	HAL_NVIC_EnableIRQ(ADC1_2_IRQn);

	}
}

中断&中断回调

中断函数和中断回调也是结合了规则组和注入组的配置。

hanpsbec
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
【STM32专题 ADC单通道 】
2305_79343809的博客
08-23 316
采样周期（或称采样时间、采样间隔）是连续两次采样之间的时间。它是采样率的倒数。采样周期决定了系统或设备多久采样一次输入的模拟信号。例如，假设一个 ADC 的采样率是 1 kHz（或 1000 次/秒），这意味着 ADC 每秒钟会采样 1000 次。因此，采样周期（间隔）是 1/1000 秒，或 1 毫秒。
17-STM32F10X系列 ADC及寄存器记录 .docx
01-02
STM32F10X系列的ADC（模拟数字转换器）是微控制器中的关键模块，用于将模拟信号转换为数字值。这篇文档基于"正点原子"的相关教材和《STM32中文参考手册》对STM32F103系列的ADC进行了深入探讨。 1. ADC简介 STM32F10...
STM32 AD采集电阻分压电路调试札记
最新发布
weixin_40228878的博客
04-07 722
调试基于STM32为主控，内部ADC采集电阻分压式电压值电路，STM32未使用参考电压源，直接将Vref接至3V3供电端，发现采集后电压误差较大，其电路图如下所示。
基于STM32外设 -- 超详细ADC(模数转换器)内部流程及解析
qq_49015270的博客
11-23 6123
1.Analog-to-Digital Converter的缩写。指模/数转换器或者模拟/数字转换器。是指将连续变化的模拟信号转换为离散的数字信号的器件。2.AD转换就是模数转换，也可以是整流。顾名思义，就是把模拟信号转换成数字信号。3.模拟量可以是电压、电流等电信号，也可以是压力、温度、湿度、位移、声音等非电信号。但在A/D转换前，输入到A/D转换器的输入信号必须经各种传感器把各种物理量转换成电压信号。A/D转换后，输出的数字信号可以有8位、10位、12位、14位和16位等。
STM32学习之ADC（模拟数字转换器）
weixin_58716963的博客
09-01 7252
本文章记录了个人学习ADC的重点知识，以及调试出现的问题，总结了个人的难点，提出了本人未能解决且未能找到答案的问题
ADC和DMA
weixin_58819477的博客
04-28 397
代码实现//配置时钟ADC的时钟//开启gpio口的时钟//配置ADC时钟分频//72/6=14//GPIOA.0作为输入口模式模拟输入//模拟输入//传入结构体//指定采样通道和采样周期//ADC结构体初始//转换模式连续还是单次//ADC模式 独立模式还是双ADC模式//指定扫码模式会用到几个通道//扫描模式还是非扫描模式//使能ADC//校准//校准完成后由硬件自动置0 需要手动把校准置1//手动置1。
【正点原子STM32连载】 第三十一章 ADC实验 摘自【正点原子】MiniPro STM32H750 开发指南_V1.1
weixin_55796564的博客
09-09 2532
1）实验平台：正点原子MiniPro H750开发板4）对正点原子STM32感兴趣的同学可以加群讨论：879133275。
STM32 ADC采样配置
08-11
本次ADC采样主要采用stm32 103XB 芯片，用于对温度和漏电的采样。此次会进行最多16路的采样。ADC采集16路模拟信号，并由DMA传输到内存，之后从内存中提取数据进行计算。此次记录主要以配置为主，不同的情况下，采用...
STM32CPP工程ADC.rar
12-12
一个简单的ADC读取程序，比较简单，记录自己的调试过程，也共享给需要帮助的朋友，希望对你有帮助。有问题或建议的，望指出。
STM32F103-内部ADC
07-29
下面我们将深入探讨STM32F103的ADC特性以及如何实现描述中的应用。 1. STM32F103的ADC概述： STM32F103系列包含一个12位的ADC，支持多达16个外部输入通道和2个内部通道（VREFINT和温度传感器）。ADC具有单次转换、...
stm32-adc1-3通道数据采集
08-29
stm32微控制器的模拟数字转换器（ADC）是非常重要的一部分，在许多应用场景中都需要使用到ADC来采集数据。在这个资源中，我们将讨论如何使用stm32的ADC实现多通道数据采集，并使用DMA传输数据。 ADC简介 stm32的...
STM32 （九）ADC
DOF526570的博客
12-29 6153
Analog-to-Digital Converter的缩写。指模/数转换器或者模拟/数字转换器。是指将连续变量的模拟信号转换为离散的数字信号的器件。典型的模拟数字转换器将模拟信号转换为表示一定比例电压值的数字信号。也就是模数转换，即将模拟量转换为数字量。简单地说就是将模拟电压值，转换成对应的肉眼可读数值。
【stm32】ADC的规则通道和注入通道混合使用
weixin_30375427的博客
07-16 1944
之前完成了规则通道DMA的数据传输了，不过平时在使用ADC的时候可能就会遇到很多情况，不可能就这样简单的按规则通道来采样，DMA存储，使用数据的；可能有时候会需要立刻采样，那样我们就需要利用到注入通道了。文档关于注入通道的解释: 1 利用外部触发或通过设置ADC_CR2寄存器的ADON位，启动一组规则通道的转换。 2 如果在规则通道转换期间产生一外部注入触发，...
STM32 ADC注入通道的使用
yeqbo的博客
05-13 1万+
通过ADC注入通道的使用，可以实时获取4个GPIO输入的AD采样值，下面看具体的代码。 芯片：STM32F205VCT6STEP1：初始化GPIOvoid GPIO_Configuration ( void ) { //GPIO -PC0 PC1 PC2 PC3 -ADC3 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1
stm32 f103 双通道adc采集+DMA搬运+TIME3_TRGO触发启动
zj490044512的博客
03-04 1万+
前面的博客我们介绍了单通道的模式，现在我们就在此基础之上来讨论下多通道的外部信号触发启动模式。 一.外部触发源 首先，stm32的adc启动大致分为两种一种软件触发，一种外部事件触发。 我们以ADC1为例，线面我们来看看具体有哪些外部信号能触发ADC： 如图我们只要是用TIM3_TRGO信号来触发adc。 下面我们来介绍下TIM3_TRGO信号。 TIM3_TRGO实...
STM32的ADC配置
Naunyang的博客
08-15 1万+
STM32的ADC是：12 位 ADC 是一种逐次逼近型模拟数字转换器。它有 18 个通道，可测量 16 个外部和 2 个内部信号源。各通道的 A/D 转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC 的结果可以左对齐或右对齐方式存储在 16 位数据寄存器中。 模拟看门狗特性允许应用程序检测输入电压是否超出用户定义的高/低阀值值。【详细介绍可以看数据手册中文版第16章节】 利用原子的精英开发板实...
STM32 关于ADC采交直流问题探讨(一)
士不可以不弘毅！
07-13 4424
前沿 关于STM32采样问题，相信很多人曾遇到过这样的问题，无论是关于ADC底层相关的配置还是ADC采样方案的抉择，或者是ADC软硬件滤波算法，这里博主就自己曾做过的训练题为引申，探讨ADC采样过程中的问题。 1.ADC的认识 1.1 ADC初始化参数 /* Exported types --------------------------------------------------...
STM32F0 定时器触发ADC，多通道采样、DMA传输数据的配置
热门推荐
xuezhimeng2010的专栏
11-10 2万+
此部分配置为本人参考STM32F1及F4网络资源修改版，转载请注明出处。 #include    "adc.h" uint8 sample_finish = 0; int16 adc_dma_tab[6] = { 0 }; uint8 sample_index = 0; //采样点数据 int32 sample_1[128] = { 0 }; int32 samp
stm32 ADC练习题
09-16
题目要求使用STM32内部的TIM3和ADC1，并用GPIO控制2个数码管。在TIM3的定时器回调函数里面编写代码，实现每一秒钟数码管显示数字加1的功能。当数码管显示到99时，启动ADC1进行1次AD转换，将转换结果的电压值显示在数码管上（一位整数一位小数），并持续显示2秒后归0，重新开始每秒加1计数的循环。 以下是解决这个练习题的步骤： 1. 设置TIM3的定时器，使其每1秒触发一次中断。 2. 在TIM3的中断回调函数中，编写代码实现每秒钟数码管显示数字加1的功能。可以使用GPIO控制数码管的显示。 3. 使用变量记录数码管显示的值，并在每次加1后更新该变量。当数值达到99时，启动ADC1进行1次AD转换。 4. 在ADC1的中断回调函数中，编写代码将转换结果的电压值显示在数码管上（一位整数一位小数）。 5. 设置定时器，使得数码管显示持续2秒后归0，并重新开始每秒加1计数的循环。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值