Talk｜香港科技大学冯宸：高效自主的大尺度场景空中覆盖与重建

本期为TechBeat人工智能社区第601期线上Talk。

北京时间6月19日(周三)20:00，香港科技大学博士生—冯宸的Talk已经准时在TechBeat人工智能社区开播！

他与大家分享的主题是: “高效自主的大尺度场景空中覆盖与重建”，他围绕团队在利用无人机进行大尺度场景下的快速自主覆盖与重建方面取得的进展和思考展开。该工作已入选ICRA 2024 Finalist for Best Paper Award on UAV。

Talk·信息

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 主题：高效自主的大尺度场景空中覆盖与重建

嘉宾：香港科技大学博士生 冯宸

时间：北京时间 6月19日(周三)20:00

地点：TechBeat人工智能社区

点击下方链接，即可观看视频！

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Talk·介绍

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无人机作为人类的"千里眼",一直以来都扮演着至关重要的角色,帮助我们实现超视距的信息收集，在诸多实际应用领域,如结构巡检、场景重建、摄影测量等方面大放异彩。然而随着场景尺度增加，如何使无人机可以更加自主且快速地完成作业对提升效率解放人力变得至关重要。因此，本次分享将围绕我们在利用无人机进行大尺度场景下的快速自主覆盖与重建方面取得的进展和思考展开。

Talk大纲

1. 高效快速的全局空中覆盖规划框架

2. 预测增强的空中三维重建规划框架

3. 用于快速自主空中重建的异构多无人机系统

4. 现有工作总结与未来研究方向

Talk·预习资料

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论文链接：  

https://arxiv.org/abs/2309.13882

项目链接：

https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/FC-Planner.

论文链接：  

https://arxiv.org/abs/2302.04488

项目链接：

https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/PredRecon

论文名称：

FC-Hetero: Fast and Autonomous Aerial Reconstruction Using a LiDAR-Visual Heterogeneous Multi-UAV System

项目链接：

https://github.com/SYSU-STAR/FC-Hetero

论文链接：  

https://arxiv.org/abs/2403.11681

项目链接：

https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/MASSTAR.

论文链接：

https://arxiv.org/abs/2403.20085

项目链接：  

https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/OmniNxt.

Talk·提问交流

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Talk·嘉宾介绍

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冯宸

香港科技大学 · 博士生

冯宸，香港科技大学电子与计算机工程学系三年级博士生，师从沈劭劼教授，本科毕业于哈尔滨工业大学。主要研究方向为空中机器人，移动机器人，运动规划与预测，自主三维重建/覆盖/探索/巡检，场景感知与预测等。在机器人领域顶级期刊和会议上多次发表论文并担任审稿人，包括RAL、ICRA、IROS等，其工作曾获得2024 ICRA最佳无人机论文提名奖。

个人主页: 

https://www.techbeat.net/grzytrkj?id=40055

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