Talk｜清华大学袁天远：PreSight - 利用NeRF先验帮助自动驾驶场景在线感知

本期为TechBeat人工智能社区第605期线上Talk。

北京时间7月3日(周三)20:00，清华大学博士生—袁天远的Talk已经准时在TechBeat人工智能社区开播！

他与大家分享的主题是: “PreSight - 利用NeRF先验帮助自动驾驶场景在线感知”，他向大家介绍了新的感知框架PreSight，其通过构建城市级NeRF有效地从历史观测数据中提取先验知识，以帮助下游感知任务。该工作已入选ECCV 2024。

Talk·信息

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 主题：PreSight - 利用NeRF先验帮助自动驾驶场景在线感知

嘉宾：清华大学博士生 袁天远

时间：北京时间 7月3日(周三)20:00

地点：TechBeat人工智能社区

点击下方链接，即可观看视频！

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Talk·介绍

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今天的自动驾驶系统通常仅依靠在线传感器数据实现实时环境感知，而缺乏高效利用过去的观测数据的手段。与之相比，人类驾驶员在驾驶时会记住自己经过的路段，从而在熟悉的道路越开越好。本次Talk中，我们将介绍新的感知框架PreSight，其通过构建城市级NeRF有效地从历史观测数据中提取先验知识，以帮助下游感知任务。

Talk大纲

1. 动机：利用历史观测数据的重要性

2. 框架：如何将NeRF与感知任务结合

3. 细节：如何构建城市级NeRF？如何从NeRF中提取

4. 实验：在多项感知任务上的提升，以及可视化分析

Talk·预习资料

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论文链接：

https://arxiv.org/abs/2403.09079

论文链接：  

https://arxiv.org/abs/2304.08481

论文链接：  

https://arxiv.org/abs/2311.02077

Talk·提问交流

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Talk·嘉宾介绍

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袁天远

清华大学 · 博士生

袁天远，清华交叉信息研究院MARS Lab二年级博士生，师从赵行助理教授。本科毕业于北京大学。他的主要研究方向为自动驾驶中的感知任务，特别是在线高精地图感知任务，参与了StreamMapNet, VectorMapNet, Neural Map Prior等多项地图感知工作。他已在CVPR, ICML等会议发表过多篇论文，主持过CVPR 2023端到端自动驾驶Workshop，并担任过CVPR, TPAMI等期刊会议的审稿人。

个人主页: 

https://www.techbeat.net/grzytrkj?id=40257

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