opencv中keypoint类,DMatch类

 keypoint：

pt(x,y):关键点的点坐标；关键点的x坐标=keypoints_curr_[i].pt.x，关键点的y坐标=keypoints_curr_[i].pt.y

size():该关键点邻域直径大小；

angle:角度，表示关键点的方向，值为[零,三百六十)，负值表示不使用。

response:响应强度，网络上有如下解释：

1)”The response, by which the strongest keypoints have been selected.”

2)”Responseis indeed an indicator of “how good” (roughly speaking, in terms of corner-ness) a point is. The higher, the better. The strongest keypoints means the ones that are the best.“

octacv:从哪一层金字塔得到的此关键点。

class_id:当要对图片进行分类时，用class_id对每个关键点进行区分，默认为-1。

DMatch类

queryIdx 为第一图的特征点的 ID，也为query描述子的索引

trainIdx   为第二个图的特征点的 ID，也为train描述子的索引

distance 两张图的匹配的特征点之间的距离

例如：query descriptor的数目为20，train descriptor数目为30，则DescriptorMatcher::match后的vector<DMatch>的size为20
  * 若反过来，则vector<DMatch>的size为30