STM32串口USART1的使用方法和程序

通用同步异步收发器（USART）提供了一种灵活的方法来与使用工业标准NR 异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。 USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择，支持同步单向通信和半双工单线通信。

1、STM32固件库使用外围设备的主要思路

在STM32中，外围设备的配置思路比较固定。首先是使能相关的时钟，一方面是设备本身的时钟，另一方面如果设备通过IO口输出还需要使能IO口的时钟；最后如果对应的IO口是复用功能的IO口，则还必须使能AFIO的时钟。

其次是配置GPIO，GPIO的各种属性由硬件手册的AFIO一章详细规定，较为简单。

接着相关设备需要如果需要使用中断功能，必须先配置中断优先级，后文详述。

然后是配置外围设备的相关属性，视具体设备而定，如果设备需要使用中断方式，必须使能相应设备的中断，之后需要使能相关设备。

最后如果设备使用了中断功能，则还需要填写相应的中断服务程序，在服务程序中进行相应操作。

2、UART的配置步骤（查询方式）

2.1、打开时钟

由于UART的TX和RX和AFIO都挂在APB2桥上，因此采用固件库函数RCC_APB2PeriphClockCmd()进行初始化。UARTx需要分情况讨论，如果是UART1，则挂在APB2桥上，因此采用RCC_APB2PeriphClockCmd()进行初始化，其余的UART2～5均挂在APB1上。

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

2.2、GPIO初始化

GPIO的属性包含在结构体GPIO_InitTypeDef，其中对于TX引脚，GPIO_Mode字段设置为GPIO_Mode_AF_PP（复用推挽输出），GPIO_Speed切换速率设置为GPIO_Speed_50MHz；对于RX引脚，GPIO_Mode字段设置为GPIO_Mode_IN_FLOATING（浮空输入），不需要设置切换速率。最后通过GPIO_Init()使能IO口。

以下是GPIO设置的实例代码：

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    //USART1 Tx(PA.09) 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; 
    GPIO_