利用osm生成sumo车辆仿真情景

工具：sumo-1.8.0    和 osm（open  street map    osmWizard）

开始这一段学习旅程吧～

首先在ubuntu的终端中依次输入如下命令：

cd  sumo-1.8.0/tools
python osmWebWizard.py

输入过程如下图所示：

执行成功后，浏览器自动会打开如下页面：

之后在右侧选项框中输入目的地 （如大连） ，输入后点击search

通过滚动鼠标滑轮，缩放地图进行选择目标区域，选定后将右侧的select Area勾选上

左侧地图会出现一个白色亮框，将目标区域路网圈起来；

之后选择车辆图标，可为路网增加各种车辆类型（本例只选择了Cars）

设定成功后点击generate  scenario

 等待情景生成成功后，进入终端输入如下命令：

cd sumo-1.8.0/tools
ls

 发现一个新的文件夹：2021-07-06-10-31-52

文件中包含的内容如下：

在下图目录结构下，输入如下命令打开sumo界面

注：sumo-1.8.0   的图形化界面命令为sumo-guiD，其他版本可输入：

       sumo-gui   -c  osm.sumocfg

 点击仿真按钮，即可完成车辆仿真过程；

 生成车辆轨迹文件fcd.xml步骤：

cd sumo-1.8.0/tools/2021-07-06-10-31-52
sumoD -c osm.sumocfg --fcd-output  fcd.xml
或者该命令：
sumo -c osm.sumocfg --fcd-output  fcd.xml

 仿真完成后，通过ls命令可发现在该目录下多了一个fcd.xml文件

 输入gedit  fcd.xml  可看到文件中的内容如下: