动态规划

1、问题提出

• 最近面试的过程中发现对基础算法的考察挺多的，准备复习下；
• 翻看些博客与书籍，发现介绍的过于书面化不易理解；
• 因此，将自己的理解写通俗一些，帮助他人与自己学习。

2、动态规划原理

从背包问题说起

一家商场搞活动，商家为顾客发放能够承重35磅的背包，顾客在商场内选择商品装入背包。假设商品有：

音响  3000美元  30磅

笔记本电脑  2000美元  20磅

吉他  1500美元  15磅

如何使得背包所含物品总价值最高？

此时若采用贪心算法则将音响装入背包，此时背包剩余空间为35-30=5磅，无法装入其余商品，背包价值为3000美元。

明显，此时贪心算法并非最优解。因为，将笔记本电脑与吉他装入背包，此时背包承重正好为35磅，且价值为3500美元。

因此，贪心算法常用来求解近似最优解（局部最优解），并非全局最优解。其特点是思想简单、求解速度快。

如何寻找全局最优解？

穷举法！那是不可能的，首先太耗时间且易出错，试想3件商品有8种选择方案，4件商品有16中选择方案，n件商品有中选择方案，因此，穷举法不现实。

动态规划，能够很好地得出最优解。

动态规划先解决子问题，再逐步解决大问题。对于背包问题，先解决子背包问题，再逐步解决原来的问题。

为方便举例子说明动态规划的思想，假设：

背包可装4磅东西

吉他  1500美元  1磅

音响  3000美元  4磅

笔记本电脑  2000美元 3磅

可将动态规划算法视作对网格的填充，背包问题的网格如下：

                                                             

在对每个单元格放入商品时，需要判断背包的价值是否会增大。

首先，吉他行，重1磅价值1500美元，每一列都能够放下，得到下图价值列表：

                                                            

其次，音响行，此时可供选择的商品包含该行与其上方的各行，即可选商品有吉他、音响。由于音响的重量为4磅，则背包容量至少需要4磅，因此容量为1、2、3的背包内商品不发生变化，商品仍为1500美元的吉他。在背包容量为4时，因为已经包含吉他商品占有1磅容量，剩余3磅不够存放音响，因此比较吉他与音响的价值，将价值较低的吉他取出，将价值偏高的音响放入其中。更新背包的价值列表，得到下图：

                                                        

笔记本电脑行，笔记本电脑重量为3磅，价值2000美元，因此容量为1、2的背包内商品不发生变化。在背包容量为3磅时，已经含有重量1磅的吉他，无法放下重量3磅的笔记本电脑，因此将价值较低的吉他取出，将价值较高的笔记本电脑放入，得到下图：

                                                             

对于容量为4磅的背包，因为容量为1的背包最大价值为1500美元，容量为3磅的背包最大价值为2000美元，且商品未重复，因此容量为4磅的背包价值最大为3500美元，得到下图：

                                                           

此时，背包的最大价值为3500美元。

若此时新增价值为2000美元，重量为1磅的商品手机呢？

即下图中的最优解：

                                                                      

此时，1磅商品可放入1、2、3、4磅容量的背包，比较商品的价值。1磅手机的价值高于1磅吉他价值，因此1磅容量背包最大价值为2000美元。容量为2磅的背包中含有1磅的吉他，可再放入1磅商品，因此2磅容量的背包最大价值为1500+2000=3500美元。得到下图：

                                                                            

容量为3磅的背包此时已经含有重3磅价值2000美元的笔记本电脑，低于2磅容量背包的最大价值，因此将笔记本电脑替换为吉他、手机。得到下图：

                                                                            

对于最后一个单元格，当前最大价值为3500美元，选择手机则剩余3磅容量，3磅容量的最大值且不含有手机则为2000美元的笔记本，因此，4磅容量的最优解为2000+2000=4000美元。即选择笔记本电脑与手机，得到最终图如下：

                                                                                 

商场又新增价值为1000美元重量为1磅的MP3，此时的最优解为？

                                                                                  

结论为：

                                                                                 

4500美元1磅手机2000美元、1磅吉他1500美元、1磅MP3 1000美元，共2000+1500+1000=4500美元。