【从零学视觉】（二) 工业相机、镜头选型

一、相机选型

1. 如何选型

1.1. CCD or CMOS?

CCD工业相机主要应用在运动物体的图像提取，如贴片机机器视觉，当然随着CMOS技术的发展，许多贴片机也在选用CMOS工业相机。用在视觉自动检查的方案或行业中一般用CCD工业相机比较多。CMOS工业相机由成本低，功耗低也应用越来越广泛。

1.2. 分辨率的选择

首先考虑待观察或待测量物体的精度，根据精度选择分辨率。相机像素精度=单方向视野范围大小/相机单方向分辨率。则相机单方向分辨率=单方向视野范围大小/理论精度。
其次看工业相机的输出，若是体式观察或机器软件分析识别 ，分辨率高是有帮助的；若是VGA输出或USB输出，在显示器上观察，则还依赖于显示器的分辨率，工业相机的分辨率再高，显示器分辨率不够，也是没有意义的；利用存储卡或拍照功能，工业相机的分辨率高也是有帮助的。

1.3. 与镜头的匹配

传感器芯片尺寸需要小于或等于镜头尺寸，C或CS安装座也要匹配（或者增加转接口）；

1.4. 相机帧数选择

当被测物体有运动要求时，要选择帧数高的工业相机。但一般来说分辨率越高，帧数越低。

2. 相机选型实例

2.1 面阵相机选型

例:对于视野大小为100X100mm的场合，要求精度为0.1mm/pixel，产品运动速度为12m/min=200mm/s，

1. 单方向分辨率=100/0.1=1000 ，然而考虑到相机边缘视野的畸变以及系统的稳定性要求，一般不会只用一个像素单位对应一个测量精度值，一般选择倍数为3或者更高；
2. 这样相机单方向分辨率为3000，相机的分辨率=3000*3000=900万；
3. 选用1000万像素的相机即可满足。
4. 如何保证拍摄的图像是清晰的呢?
   曝光时间计算步骤： 曝光时间<长边视野范围/(长边像素值*产品运动速度)
   =100mm/(3000×200mm/s)
   =1/4000s=0.000167s
   故曝光时间要小于167us，图像才不会拖影。

2.2 线阵相机选型

例: 对于幅宽为1600mm、检测精度为1mm/pixel、运动速度为22000mm/s的场合。

1. 相机像素=幅宽/检测精度=1600mm/1mm/pixel=1600pixel，然而考虑到相机边缘视野的畸变以及系统的稳定性要求，一般不会只用一个像素单位对应一个测量精度值，一般选择倍数为3或者更高，最少需要4000个像素，选定为4K相机；
2. 实际检测精度=幅宽/实际像素=1600mm/4000pixel=0.4mm/pixel
3. 扫描行频=运动速度/实际检测精度=(22000mm/s)/(0.4mm/pixel)=55000pixel/s=60KHZ
4. 应选择4K像素60KHZ的线扫相机

二、镜头如何选型

1 镜头匹配

大家如何选择合适镜头，镜头选配时需要选择与摄像机接口和CCD的尺寸相匹配的镜头。镜头C和CS的接口方式占主流。小型的安防用的CS接口摄像机得到普及、FA行业则大部分是C接口的摄像机与镜头的组合。对应的CCD尺寸、市场上一般根据用途使用2/3寸到1/3寸的产品。

2 互换性

C接口镜头可以与C接口摄像机、CS接口摄像机互用；

CS接口镜头不可以应用在C接口摄像机，只可以应用在CS接口摄像机。

3 KERARE

摄像机如果使用配备小CCD尺寸的镜头，那么周边没有摄取到图像的部分呈现出黑色，我们称其为KERARE。

4 镜头的作用

将折射率不同的各种硝材通过研磨，加工成高精度的曲面、把这些镜头进行组合，就是设计镜头。从伽利略时代开始使用的普遍技术是其基本原理。为得到更清晰的图像，一直在研究开发试制新的硝材和非球面镜片。

镜头的基本功能就是实现光束变换（调制），在机器视觉系统中，镜头的主要作用是将成像目标在图像传感器的光敏面上。镜头的质量直影响到机器视觉系统的整体性能，合理地选择和安装镜头，是机器视觉系统设计的重要环节。

1. 面阵相机和镜头选型

已知：被检测物体大小为A×B,要求能够分辨率小于C，工作距离为D。

相机选型步骤：
(1). 相机的最低分辨率=(A×B)/(C×C) ，
(2).相机在选型时，最好缺陷的面积在3到5个像素以上，在选择相机时，相机的最低分辨率应大于3×(A×B)/(C×C)。
[2]镜头选型步骤：
(1). 计算短边对应的像素数E=B/C，相机长边和短边的像素数都要大于E；
(2).像元尺寸=产品短边尺寸B/所选相机的短边像素数
(3). 放大倍率=所选相机芯片短片尺寸/相机短边的视野范围
(4).可分辨的产品精度=像元尺寸/放大倍率 (判断是否小于C)
(5).物镜的焦距=工作距离/(1+1/放大倍率) 单位：mm
(6).像面的分辨率要大于1/(2×0.1×放大倍率) 单位：lp/mm

根据目标的要求精度，反推出相机的像素精度。相机单方向分辨率=单方向视野范围除以理论精度。

3.足够的相机帧率

当被测物体有运动要求时，要选择帧数较高的工业相机，一般来说分辨率越高，帧数越低。

二、镜头选型

4.合适的镜头

选择的镜头的支持CCD尺寸要大于等于相机CCD传感器芯片的尺寸，另外安装座是C、CS或F型接口也要匹配，同时考虑镜头的工作距离，是否留有足够空间等。

[2]镜头选型步骤：
(1). 计算短边对应的像素数E=B/C，相机长边和短边的像素数都要大于E；
(2).像元尺寸=产品短边尺寸B/所选相机的短边像素数
(3). 放大倍率=所选相机芯片短片尺寸/相机短边的视野范围
(4).可分辨的产品精度=像元尺寸/放大倍率 (判断是否小于C)
(5).物镜的焦距=工作距离/(1+1/放大倍率) 单位：mm
(6).像面的分辨率要大于1/(2×0.1×放大倍率) 单位：lp/mm
以上仅针对镜头的主要参数进行计算选择，其他如畸变、景深、环境等，可根据实际要求进行选择。

3.线扫相机和镜头的选型
[2] 镜头选型步骤：
(1). sensor长度=像素宽度像素数=0.1mm ×2048=20.48mm
(2).镜头焦距=（sensor长度*物距）/幅宽=20.48×1300/1600=16.64mm—

总结

【从零学视觉】（三) 光源选型