STM32CuteMX自动生成的代码，加上IAP后，产生HardFault 原因

STM32CuteMX自动生成的代码，加上IAP后，产生HardFault

之前用标准库,基于STM32F407芯片开发了一个项目，今年有时间重新整理代码，使用STM32CuteMX自动生成代码，在无IAP层情况下运行正常，而IAP层加入后，经常出现HardFault，且每次出错位置不同，无法定位。
后来查找问题发现：IAP运行频率是168M，而APP层之前为了硬件稳定，降频到120M。

• 尝试修改IAP 的频率为120M，APP层不再出现HardFault，但是运行速度相较 无IAP的APP 慢很多。
• 对比了之前的标准库程序，发现标准库在SystemInit( )中有关闭外部时钟，复位CCR的操作，移植到现有代码后正常。
• 修改前的代码

void SystemInit(void)
{
  /* FPU settings ------------------------------------------------------------*/
  #if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
    SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2)|(3UL << 11*2));  /* set CP10 and CP11 Full Access */
  #endif
#if defined (DATA_IN_ExtSRAM) || defined (DATA_IN_ExtSDRAM)
  SystemInit_ExtMemCtl(); 
#endif /* DATA_IN_ExtSRAM || DATA_IN_ExtSDRAM */

  /* Configure the Vector Table location add offset address ------------------*/
#ifdef VECT_TAB_SRAM
  SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM */
#else
  SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH */
#endif
}

• 修改后的代码

void SystemInit(void)
{
  /* FPU settings ------------------------------------------------------------*/
  #if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
    SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2)|(3UL << 11*2));  /* set CP10 and CP11 Full Access */
  #endif
  /* Reset the RCC clock configuration to the default reset state ------------*/
  /* Set HSION bit */
	//IAP后，需要复位RCC配置，否则程序会跑飞
  RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001; //内部高速时钟使能

  /* Reset CFGR register */
  RCC->CFGR = 0x00000000;			//复位时钟配置寄存器

  /* Reset HSEON, CSSON and PLLON bits */
  RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF;  //关闭外部时钟、时钟安全系统、PLL

  /* Reset PLLCFGR register */
  RCC->PLLCFGR = 0x24003010;        //复位PLL配置寄存器，复位值 0x24003010 Q=4, P=8, N=192, M=16

  /* Reset HSEBYP bit */
  RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF;   //不用旁边HSE振荡器

  /* Disable all interrupts */
  RCC->CIR = 0x00000000;	           //禁止 时钟中断
#if defined (DATA_IN_ExtSRAM) || defined (DATA_IN_ExtSDRAM)
  SystemInit_ExtMemCtl(); 
#endif /* DATA_IN_ExtSRAM || DATA_IN_ExtSDRAM */

  /* Configure the Vector Table location add offset address ------------------*/
#ifdef VECT_TAB_SRAM
  SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM */
#else
  SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH */
#endif
}