FREERTOS中 使用硬件看门狗的方法--基于STM32F4平台

FREERTOS中 使用硬件看门狗的方法–基于STM32F4平台

背景介绍
看了很多关于看门狗的文章,发现在FREERTOS中实现看门狗没有很好的应用资料,最近在项目中实现了硬件看门狗,平台采用STM32F4系列,采用了RTOS ,使用CUBEMX生成代码.

一、硬件看门狗的硬件初始化

watchdog.c

#include "main.h"  
#include "bsp_watchdog.h"

 /**
  * @brief  初始化控制LED的IO
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void bsp_harddog_init(void)
{
   		
    /*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
    /*开启 GPIO外设时钟*/
    __GPIOC_CLK_ENABLE();//wdi
                                                  
    GPIO_InitStruct.Pin   = WDI_Pin;	//选择要控制的GPIO引脚
    GPIO_InitStruct.Mode  = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  //设置引脚的输出类型为推挽输出
    GPIO_InitStruct.Pull  = GPIO_PULLUP;//设置引脚为上拉模式
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FAST;//GPIO_SPEED_HIGH;  //设置引脚速率为高速
    HAL_GPIO_Init(WDI_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);	//调用库函数，使用上面配置的GPIO_InitStructure初始化GPIO